VisualJog je klávesa dovolující virtuální řízení pohybu robotu, jeho zhodnocení a optimalizaci. Izometrické pohledy poskytnuté prostřednictvím jednotky iPendantTouch pomáhají nakonfigurovat interakci mezi roboty a jejich obsluhou na bezpečnější úrovni. Tato nová funkce ve 3D zobrazování poskytuje daleko větší bezpečnostní limity jak ve specifikaci bezpečnostních zón, tak v monitorování robotických operací, protože bezpečnostní zóny jsou zobrazovány ve formě skutečných sfér.
Řada dalších vylepšení zjednodušuje programování a implementaci automatizace bez potřeby dalších PLC nebo vizualizačních zařízení.
Mezi další vylepšení, která byla implementována do nové ruční dálkové řídicí jednotky iPendantTouch, patří jeho dotyková obrazovka, která může být přizpůsobena potřebám uživatele. To je užitečné při rutinním používání v případech, kdy určitý subsystém potřebuje častější pozorování nebo dolaďování. Programátoři a obsluhující personál tuto vlastnost velmi ocení, protože jim uleví od potřeby vykonávat množství rutinních manuálních zásahů. Zefektivněno bylo rovněž programování instrukcí a zobrazování funkcí, např. HTML stránek.