Témata
Reklama

Ekonomický, rychlý a efektivní robotický kontrolér

Nový Fanuc R-30iB umožňuje průmyslovým robotům Fanuc demonstrovat jejich schopnosti v plné síle.

Nové i optimalizované vlastnosti nového kontroléru Fanuc R 30iB lze hrnout do 4 bodů:

• rozměry – Fanuc R-30iB je daleko menší než jeho předchůdce;
• energetická úspornost – Fanuc R-30iB šetří energii, protože lépe využívá energetické vstupy a umožňuje, aby energetické ztráty byly optimálně rekuperovány během brzdění;
• uživatelská přívětivost – Fanuc R-30iB je vybaven zdokonalenými funkcemi vylepšujícími podporu (help) díky přidaným funkčním klávesám. Přesto je jednotka pro dálkové ovládání iPendantTouch lehčí a má optimalizovanou 3D prezentaci;
• kompatibilita – R-30iB je schopen používat veškeré programy svého předchůdce bez nutnosti přeprogramování či jiných změn v programu.

Reklama
Reklama
Reklama

Robotický kontrolér R 30iB

Modelové označení nového robotického kontroléru R 30iB zdůrazňuje jeho blízký vztah k nejnovějším CNC kontrolérům Fanuc. Nápadným exteriérovým rysem nového R-30iB je jeho téměř o 70 % menší skříň. Pouhých 600 mm šířky a 470 mm hloubky umožňuje stohování jednotek na sebe a tím úsporu podlahové plochy všude, kde je používáno několik robotických jednotek současně.

Robotický kontrolér R-30iB je mnohem menší než jeho předchůdce.Nový kontrolér v sobě kombinuje nejnovější technologie a ekonomicky efektivní využití elektrické energie s jednoduše použitelnými, mnohostrannými a hlavně osvědčenými robotickými technologiemi. Nová generace kontrolérů pokročilých řízených pohonných systémů je charakterizována vysoce výkonnými procesory, kompaktními pohonnými zesilovači pokrývajícími všechny robotické osy a vysoce redukovanou energetickou ztrátovostí. Interní komunikace kontroléru je také daleko rychlejší, a to díky použití rychlejšího procesoru.

Energetická úspornost

Úsporné využití energetických vstupů začíná už u ruční jednotky dálkového ovládání iPendantTouch, která navzdory přidaným funkcím vystačí s o 10 % nižšími energetickými vstupy. FANUC vybavuje své robotické kontroléry energeticky úspornými funkcemi již od roku 1990. Okamžité spuštění operačního systému Fanuc, úsporné programy v CMOS pamětích pro případ výpadků proudu společně s centrální kontrolou spouštění a ukončování robotického rozhraní již dokázaly svou energetickou úspornost v řadě automobilek. Na rozdíl od kontrolérů na platformě Windows mohou být kontroléry Fanuc vypnuty a zapnuty bez ztráty dat, což je jejich hlavní předností.

Možnost stohování jednotek při nasazení většího počtu robotů přináší úsporu místa.Mnoho z nových funkcí tohoto kontroléru bylo konfigurováno pro nižší energetickou spotřebu, stejně jako stávající funkce byly vylepšeny v témže duchu. Například robotické motory budou automaticky vypnuty po uplynutí přednastaveného časového intervalu po jejich zastavení namísto elektrického držení v pozici, což zbytečně plýtvalo energií. Nadřízený PLC systém může být také vypnut a znovu zapnut, což opětovně šetří energii v průběhu operací v pohotovostním režimu. Robot je plně připraven k použití 60 vteřin poté, co byl opětovně zapnut, a může pokračovat v programu přesně tam, kde svou činnost skončil v okamžiku, kdy bylo PLC vypnuto. Funkce MotionOptimization optimalizuje robotické pohyby, aby nedocházelo k nadbytečným pohybům a současné také šetří energii. Energetické vstupy k pohonům jsou díky funkci PowerOptimization v Roboguidu optimálně využity, což dovoluje buď v daných mezích navádět předepsané cykly směrem k nižším energetickým ztrátám, nebo optimalizovat časové cykly pro dané energetické vstupy. Při testech tohoto příkazu byly naměřeny 15% energetické úspory.

Volitelně dostupná je napájecí jednotka, která umožňuje rekuperaci a návrat energie zpět do systému, jež se jinak ztrácí během brzdění robotických pohonů. Stejně jako u nejnovější generace monopostů formule 1 může být tato energie znovu využita při další akceleraci.

Uživatelská přívětivost

Uživatelská přívětivost se stala ústředním bodem vývoje nového kontroléru R-30iB, a proto FANUC implementoval zlepšení jak do kontroléru, tak do jeho ruční řídicí jednotky iPendantTouch. Navenek je nový iPendantTouch rozpoznatelný díky jeho poněkud většímu monitoru, přidaným funkčním klávesám a klávese Help označené písmenem i. Nová ruční řídicí jednotka je také o 10 % lehčí než její předchůdce.

Ruční řídicí jednotka iPendantTouch je vybavena velkým monitorem a novými funkčními klávesami.Do iPendantTouch byla také přidána funkční klávesa pro řízení sedmé a osmé externí osy. Funkční klávesa Help umožňuje uživatelům kdykoliv prohlížet instrukce obsažené v manuálu. Nový iPendantTouch také volitelně umožňuje zobrazení samostatného okna nebo dvou či tří oken vedle sebe.

Možnosti zobrazení a vizualizace

Nový iPendantTouch je schopen zobrazovat všechny modelové reprezentace ve formě izometrických pohledů (v 3D grafickém režimu), což například zjednodušuje orientační postupy programovacích kroků, a navíc je 3D režim daleko více ilustrativní než obyčejná 2D reprezentace.

Funkce NodeMap umožňuje zobrazení pozice robotického ramene a trajektorie ve formě bodů a čar, což dovoluje rozpoznat potenciální chybové pohyby vedoucí ke kolizím ještě před samotným spuštěním programu.

Pohled na kontrolér R-30iB zezadu

VisualJog je klávesa dovolující virtuální řízení pohybu robotu, jeho zhodnocení a optimalizaci. Izometrické pohledy poskytnuté prostřednictvím jednotky iPendantTouch pomáhají nakonfigurovat interakci mezi roboty a jejich obsluhou na bezpečnější úrovni. Tato nová funkce ve 3D zobrazování poskytuje daleko větší bezpečnostní limity jak ve specifikaci bezpečnostních zón, tak v monitorování robotických operací, protože bezpečnostní zóny jsou zobrazovány ve formě skutečných sfér.

Řada dalších vylepšení zjednodušuje programování a implementaci automatizace bez potřeby dalších PLC nebo vizualizačních zařízení.

Mezi další vylepšení, která byla implementována do nové ruční dálkové řídicí jednotky iPendantTouch, patří jeho dotyková obrazovka, která může být přizpůsobena potřebám uživatele. To je užitečné při rutinním používání v případech, kdy určitý subsystém potřebuje častější pozorování nebo dolaďování. Programátoři a obsluhující personál tuto vlastnost velmi ocení, protože jim uleví od potřeby vykonávat množství rutinních manuálních zásahů. Zefektivněno bylo rovněž programování instrukcí a zobrazování funkcí, např. HTML stránek.

Vyšší produktivita

Nový R-30iB přináší nejen energetickou úspornost a uživatelskou přívětivost, ale také nástroje pro zvýšení produktivity. Správně využitá funkce Robot Optimization může vest ke zkrácení časových cyklů. Další novou funkcí je LearningVibrationControl (LVC funkce), která se aktivuje za účelem optimalizace trajektorie robotického ramene. Na robotický nástroj se dočasně namontuje měřič zrychlení měřicí síly působící na nástroj. Výsledkem optimalizované trajektorie jsou „jemnější“ pohybové sekvence vyžadující menší vynaložení energie a současně časové zkrácení cyklu až o 15 % v závislosti na konkrétní aplikaci. Čím více je startů, zastavení nebo změn směru, tím větší efekt má funkce LVC na časy cyklu. V okamžiku, kdy je trajektorie optimalizována, je možné LVC senzor odmontovat, protože během výrobních operací již není potřebný.

Daniel Havlíček
FANUC Robotics Czech, umístění na IMT: pavilon P, stánek 56
Daniel.Havlicek@fanuc.eu
//www.fanucrobotics.cz/cs

Reklama
Vydání #9
Kód článku: 120940
Datum: 04. 09. 2012
Rubrika: Trendy / IMT 2012
Autor:
Firmy
Související články
Kolaborativní roboty - potenciál automatizace v automobilovém průmyslu

Kolaborativní roboty, neboli koboty, vytvářejí další příležitosti pro automatizaci automobilového průmyslu. Jsou charakteristické svou schopností pracovat ve specifické výrobní oblasti, po boku pracovníků. Dále pak rychlou implementací a snadným přesunem na nové úkoly. V neposlední řadě i intuitivním programováním a obsluhou. Mohou pomoci v procesech jako je vstřikování, při obsluze strojů nebo při balení a paletizaci ve velkých i malých podnicích.

Strojírenské podniky v době pandemie

Pandemie koronaviru uzavřela hranice naší republiky a zahraniční pracovníci se nedostanou do zaměstnání. Řada domácích zaměstnanců musela nastoupit do karantény. Mnoho českých strojírenských podniků se tak dostalo do nemalých problémů. Firma Grumant hledala recept, jak se takovým problémům vyhnout nebo alespoň minimalizovat jejich následky.

Platforma pro edgecomputing a průmyslový internet věcí

Systém FIELD (FANUC Intelligent Edge Link and Drive) je platforma určená pro propojení provozních zařízení, která umožňuje rychlý a spolehlivý přístup k výrobním datům s cílem využít je k naplnění koncepce chytré, propojené výroby. Dovoluje realizovat edge computing, tedy shromažďovat a zpracovávat data přímo v provozu, nikoliv až v cloudu, a umožňuje tak činit rozhodnutí, která se týkají jednotlivých strojů a zařízení, mnohem rychleji než u cloudových aplikací. Přitom zůstává zachována možnost, nikoliv povinnost, předem zpracovaná data přenášet k centralizovanému zpracování v informačním systému podniku nebo v cloudu. Účelem je nejen monitorovat, ale i aktivně zasahovat do výrobního procesu ve smyslu regulační smyčky se zpětnou vazbou.

Související články
Školní robot pro výuku automatizace

Vzdělávání žáků pro život v první polovině 21. století, v naší tzv. industriální civilizaci.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Strojové učení pro senzory

Dnes je možné nalézt mikrokontroléry (jednočipové počítače) v prakticky jakémkoli technickém zařízení počínaje pračkami až k měřičům tlaku a nositelné elektronice. Výzkumní pracovníci Fraunhoferova institutu mikroelektronických obvodů a integrovaných systémů řízení (IMS, ISŘ) vyvinuli AIfES, koncept umělé inteligence (AI) pro mikrokontroléry a senzory, který obsahuje plně nastavitelnou umělou neuronovou síť. AIfES je na platformě nezávislá knihovna pro strojové učení, kterou lze využít k realizaci samostudijní mikroelektroniky, která nevyžaduje spojení s cloudem nebo vysoce výkonným počítačem. Systém umělé inteligence určený pro senzory je schopen rozeznat rukopis a gesto, což umožňuje například zadávání vstupních dat gestem, běží-li knihovna na nositelné elektronice.

Kloubový robot uvnitř stroje

V oboru obráběcích strojů není potřeba japonskou společnost Okuma podrobně představovat. Je známá svým širokým sortimentem soustružnických, frézovacích a brousicích číslicově řízených obráběcích strojů. Nyní na trh přináší vlastní automatizační řešení v podobě robota Armroid.

V Brně se představí nová generace průmyslových robotů

Hlavním tématem letošního 61. mezinárodního strojírenského veletrhu je Digital Factory. Návštěvníci zde budou mít možnost se seznámit s posledními novinkami a trendy v oblasti průmyslových technologií. Pohled do budoucnosti inovací a automatizace jim představí expozice společnosti KUKA, která v Brně uvede novou generaci nejúspěšnějších robotů produktové řady KR Quantec-2 či vyhledávanou atrakci Robocoaster.

Dokonale přilnavý povrch v kontinuálním provozu

Polský výrobce brzdového obložení Lumag se obrátil na firmu Rösler s požadavkem na vytvoření povrchu, který zajistí optimální přilnavost pro navazující proces lepení. Výsledkem je komplexní řešení pro odmašťování a omílání nosičů brzdového obložení propojené s vysekávacím lisem.

Inovované poloautomatické ohýbací centrum

Již před třemi lety uvedla společnost Prima Power na trh nové poloautomatické servo-elektrické ohýbací centrum BCe Smart 2220. Tlak na výrobce strojů je jednoznačný - stroje dnes musejí být stále inteligentnější a produktivnější. Je kladen důraz na ergonomii a flexibilitu i jednoduché ovládání stroje. Aktivní bezpečnost a spolehlivost představují klíčové požadavky na řešení nových úkolů. Společnost Prima Power požadavkům trhu naslouchá a v letošním roce uvádí na trh inovovanou verzi celé řady panelbenderů, včetně právě BCe Smart 2200.

Přichází doba zmenšování

Stále menší jsou nejen naše mobilní telefony, počítače a všechna elektronika obecně. I výrobky pro automatizaci se viditelně zmenšují. Však také tato dvě témata spolu silně souvisejí. Výroba elektroniky je dnes tahounem automatizace. Technologie se odehrává na malém prostoru, velmi často ve formě tzv. stolních aplikací. Koncentrace do malých rozměrů se objevuje u v jiných oblastech - představte si moderní světlomet do automobilu. Jeho výroba vyžaduje značně komplikované přípravky a prostoru také není nazbyt.

Bílá kniha - zónová bezpečnost

Výrobci jsou povinni předcházet pracovním úrazům prevencí bezpečnostních rizik. Dosažení požadované úrovně bezpečnosti může být náročné, jelikož může dojít ke zvýšení složitosti a snížení produktivity. Tato bílá kniha představuje unikátní řešení zónové bezpečnosti, která snižuje složitost konstrukce redundantních pneumatických bezpečnostních okruhů a zvyšuje produktivitu stroje. Jsou zde vysvětleny výhody tohoto konceptu oproti tradičním metodám pneumatických bezpečnostních okruhů, využívajících vypouštěcí ventily a zároveň jsou zmíněny jeho přínosy jak pro výrobce strojů a zařízení (OEM), tak pro koncové uživatele.

Plnění požadavků na čistotu ve výrobě

Firma Rosler vyvinula pro výrobce systémů škrticích a výfukových klapek kompletní systém automatizovaného obrábění. Tento systém pokrývá operace od převzetí obrobku po třískovém obrábění přes proces surf finishingu a jemného čištění, nanesení kódu datové matice až po zabalení dílů do KLT obalů a jejich přesun do stohovacích kontejnerů.

Efektivní identifikace nástrojů a přenos dat

Systémový dodavatel Kelch GmbH uvádí na trh řešení Kelch QR pro kompletní, procesně spolehlivou identifikaci nástrojů, která zároveň přenáší data nástrojů do obráběcího stroje. Kelch QR je koncipováno jako jednoduché ekonomické řešení, které umožňuje podnikům zavést bez velkých dodatečných nákladů standardy Smart Factory a Průmyslu 4.0. Následující text představuje běžné metody, jako jsou tištěné etikety, postprocesor a moderní systémy, například RFID čipy a systémy pro správu nástrojů, a porovnává je s Kelch QR jako s jednoduchou a ekonomickou alternativou.

Modulární a flexibilní ochranné zábrany

S nově vyvinutými ochrannými zábranami podle EN ISO 14120 nabízí společnost Engel významné plus z hlediska bezpečnosti. Jejich modulární koncepce přináší zvlášť jednoduchou konfiguraci a snadnou montáž. Široký výběr ochranných panelů a funkčních prvků, jako jsou prostupy, rozváděče, kabelové kanály, otočné a posuvné dveře, umožňuje rovněž úspornou realizaci individuálních provedení.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit