Témata
Reklama

Nové servopohony s harmonickými převodovkami

Nová řada pomaluběžných střídavých servopohonů CHA s průběžnou dutou hřídelí navazuje a rozšiřuje nabídku kompaktních servopohonů řady FHA-C. Nový servopohon CHA poskytuje spolehlivost a přenos vysokých krouticích momentů.

Servopohon CHA je zástavbově velmi úsporný díky kompaktní konstrukci a vyznačuje se zlepšenou přesností integrovaného předepnutého výstupního křížového valivého ložiska a zvýšenou torzní tuhostí ve srovnání s předchozím typem. Krytí IP 65 a zachování přesnosti polohování po celou dobu životnosti ho předurčují k nasazení do velmi náročných průmyslových aplikací, a to zejména v oblasti obráběcích strojů.

Vyrábí se ve velikostech 20, 32, 40, 50 a 58, přičemž velikost 20 má na výstupu integrované předepnuté ložisko se čtyřbodovým stykem, zatímco ostatní velikosti 32 až 58 jsou osazeny křížovým valivým ložiskem. Zátěž je možno přímo přenášet vnitřním kroužkem přesného valivého ložiska bez použití jakékoli připojovací příruby. Tím se v aplikacích docílí nejlepší radiální a axiální házivosti.

Reklama
Reklama
Reklama

Vlastnosti servopohonu

Pomaluběžné servopohony CHA s průběžnou dutou hřídelí jsou částí skupiny výrobků, které jsou založeny na platformě nově vyvinutých harmonických převodových jednotek zvaných CPU (Compact Precision Unit). Použitím absolutního jednootáčkového nebo víceotáčkového enkodéru Hiperface nebo Siemens kompatibilních odměřovacích systémů se sinusovým průběhem signálů je nová řada CHA se sinus/cosinus enkodérem kompatibilní k mnoha digitálním AC servoměničům, které se běžně na trhu vyskytují, např. Simodrive 611D/611U, Simovert-Masterdrives nebo Nummdlu a v neposlední řadě i Sinamics. Pro řízení servoos lze využít také digitální servoměnič typu SC-610, který může být použit jak pro řízení proudu a otáček, tak i polohy.

Pomaluběžný servopohon CHA s průběžnou dutou hřídelí
Prstencový stavebnicový servomotor CHM

Výčet základních předností tohoto nového servopohonu je obsažen následujících bodech:

  • bezvůlovost;
  • průběžná dutá hřídel;
  • přenosová přesnost menší než 1 arcmin;
  • opakovaná přesnost menší než 6 arcsec;
  • sinusová komutace AC servomotoru s dutou hřídelí;
  • vinutí motoru pro 320 VDC a 560 VDC;
  • kontrola teploty vinutí s teplotním senzorem;
  • bezúdržbovost;
  • inkrementální enkodérové signály se sinusovým průběhem (1024 impulzů na otáčku);
  • dobrá regulovatelnost také při nízkých otáčkách;
  • délky kabelů až 50 metrů;
  • velká klopná tuhost a únosnost výstupního ložiska;
  • variabilní senzorika na straně motoru (inkrementální sinus/cosinus systém, jednootáčkový nebo víceotáčkový absolutní enkodérový systém Hiperface, víceotáčkový absolutní enkodérový systém EnDat);
  • krytí IP 65.

Odměřování

Tak jako u předchozích typů, i u nového servopohonu CHA je k dispozici možnost připojení absolutního odměřování na straně výstupu. Jednootáčkový absolutní snímač typu ECN113, který je pevně spojen s výstupní přírubou pohonu pomocí tuhé duté hřídele, umožňuje měření absolutní polohy na výstupu převodovky. Při zapnutí stroje se přes standardní rozhraní EnDat přenese poloha prvku za převodovkou do řídicího systému stroje. Tím odpadá potřeba referenčních a koncových dorazů. Konstrukce stroje se tak značně zjednoduší a jeho produktivita se výrazně zlepší.

Servomotor

Při konstrukci tohoto servopohonu byl použit nový prstencový stavebnicový servomotor CHM, který lze snadno přizpůsobit specifickým zákaznickým požadavkům. Motor je možné použít i samostatně díky otevřené přírubě, na kterou lze připojit různé adaptéry podle aplikace (např. rotující matice kuličkového šroubu). Optimalizací vinutí a magnetických polí byla zredukována momentová vlnivost na minimum. Nejnižšího hluku a nejlepší rovnoměrnosti chodu se při provozu servomotoru CHM docílí na symetrickém, sinusově průběhovém třífázovém systému. Kompaktní stavebnicová konstrukce servomotoru CHM a centrální dutá hřídel poskytují předpoklady pro to, aby mohly být značně minimalizovány konstrukční náklady v mnoha průmyslových aplikacích.

Základní přednosti nového CHM servomotoru lze shrnout do následujících bodů:

  • velká průběžná dutá hřídel;
  • kompaktní a otevřená konstrukce;
  • nízká momentová vlnivost;
  • nepatrný hluk při chodu;
  • vysoká přetížitelnost;
  • bezúdržbovost;
  • variabilnost pro adaptéry;
  • otáčky až 6500 min-1;
  • krouticí moment až 27 Nm;
  • ochrana proti korozi;
  • vysoká linearita momentové konstanty;
  • variabilní senzorika (bez odměřování, inkrementální enkodérový systém, absolutní jednootáčkový nebo víceotáčkový enkodérový systém, absolutní víceotáčkový enkodérový systém EnDat, resolver).

Ing. Vladimír Trhoň

Harmonic Drive

www.harmonicdrive.de

trhon@centrum.cz

Reklama
Vydání #12
Kód článku: 71218
Datum: 18. 12. 2007
Rubrika: Trendy / Obrábění
Autor:
Firmy
Související články
Strojírenské podniky v době pandemie

Pandemie koronaviru uzavřela hranice naší republiky a zahraniční pracovníci se nedostanou do zaměstnání. Řada domácích zaměstnanců musela nastoupit do karantény. Mnoho českých strojírenských podniků se tak dostalo do nemalých problémů. Firma Grumant hledala recept, jak se takovým problémům vyhnout nebo alespoň minimalizovat jejich následky.

Pohodlné upínání magnetem

Pokud jde o úsporu času při seřízení a upnutí obrobků bez deformace, je elektricky aktivovaná technologie permanentních magnetů považována za špičkový systém. S trochou konstrukční zručnosti mohou být během sekundy a bez deformace upnuty a z pěti stran obrobeny především velkoformátové díly. Ani v oblasti standardních modulů nezůstává vývoj bez odezvy. Moderní magnetické upínací desky umožňují optické nebo automatizované monitorování upínacího procesu.

Přesnost zvyšující produktivitu

Zakoupení obráběcího centra Pama umožnilo společnosti Tajmac-ZPS zvýšit nejen její celkovou produktivitu, ale také geometrickou přesnost při výrobě důležitých komponent pro její vícevřetenové automaty.

Související články
Prediktivní diagnostika přesnosti CNC strojů

Jak přesný je náš stroj? Můžeme jeho parametry nějak zlepšit? Je stále ještě ve stavu, který předpokládáme? Často je obráběcí stroj pro uživatele černou skříňkou, která v optimálním případě produkuje shodné výrobky. Nemusí to tak zůstat a stav strojů lze i cíleně zlepšovat.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Kloubový robot uvnitř stroje

V oboru obráběcích strojů není potřeba japonskou společnost Okuma podrobně představovat. Je známá svým širokým sortimentem soustružnických, frézovacích a brousicích číslicově řízených obráběcích strojů. Nyní na trh přináší vlastní automatizační řešení v podobě robota Armroid.

Pro větší efektivitu ve výrobě

Spolupráce mezi výrobcem obráběcích strojů Hurco a dodavateli automatizovaných nakládacích systémů má za následek vyšší produktivitu a větší výnosy. Automatizované nakládání umožňuje rozšíření kapacity v kusové a malosériové výrobě bez potřeby dalšího personálu pro obsluhu strojů. Nakládací roboty je možno také využít v bezobslužných směnách nebo o víkendech.

Novinka z varnsdorfské líhně

Přední evropský výrobce obráběcích strojů, TOS Varnsdorf, letos představil nečekanou novinku, která významně rozšiřuje nabídku výkonných obráběcích strojů z varnsdorfské líhně.

Vlajková loď pětiosého obrábění

Český výrobce obráběcích strojů Kovosvit MAS v letošním roce slaví úspěch se svojí high-tech produkcí, zejména s pětiosými vertikálními obráběcími centry řady MCU. Tyto stroje se daří firmě umísťovat na náročné trhy Evropské unie i jinde ve světě, cenné reference sbírají především v leteckém průmyslu.

Československá stopa u nového rekordu

Nový rekord počtu návštěvníků jsme zaznamenali na letošním technologickém setkání WFL Millturn Technologies.

Optimalizace soustružení korozivzdorných ocelí

Použití korozivzdorných ocelí pro inženýrské aplikace vždy do určité míry vedlo k technickému paradoxu. Zatímco konstruktéři jsou nadmíru spokojeni s tím, jaké pevnostní vlastnosti a korozní odolnost tyto běžně používané materiály nabízejí, výrobní inženýři už jsou asi méně okouzleni jejich typickým deformačním zpevňováním a všeobecně špatnou obrobitelností. Avšak průmyslovými odvětvími, jako jsou výroba čerpadel a ventilů, výroba zařízení pro ropný a plynárenský průmysl, automobilový a letecký průmysl, jsou součásti z korozivzdorných ocelí výslovně požadovány i nadále.

Vyvrtávání hlubokých otvorů

V současné době jsou kladeny stále vyšší nároky na nástroje pro obrábění. Čím dál více se obrábí těžkoobrobitelné a různé nestandardní materiály. K tomu jsou obrobky po konstrukční stránce čím dál složitějšími.

Plnění požadavků na čistotu ve výrobě

Firma Rosler vyvinula pro výrobce systémů škrticích a výfukových klapek kompletní systém automatizovaného obrábění. Tento systém pokrývá operace od převzetí obrobku po třískovém obrábění přes proces surf finishingu a jemného čištění, nanesení kódu datové matice až po zabalení dílů do KLT obalů a jejich přesun do stohovacích kontejnerů.

Efektivní likvidace obráběcích kapalin

Obráběcí emulze jsou klíčovým prvkem celé řady obráběcích procesů. Emulze zajišťují chlazení, odvod vznikajících třísek, dočasně pasivují obrobky v průběhu operací a mají spoustu dalších funkcí. Na konci životnosti emulze je nutné zajistit jejich likvidaci. Vyčerpané emulze jsou klasifikovány jako nebezpečný kapalný odpad, takže je nelze jednoduše vylít do kanalizace. Článek pojednává o možnostech likvidace obráběcích kapalin.

Multifunkční obráběcí centra

Tento typ obráběcích center patří do bouřlivě se rozvíjející skupiny CNC obráběcích strojů. Představuje typ obráběcího stroje, který reflektuje rostoucí požadavky uživatelů na obrobení součásti při jednom upnutí. Ve své podstatě jde o CNC stroje sdružující dvě základní operace třískového obrábění, a sice soustružení a frézování, do jednoho stroje. Kromě tohoto atributu mají tyto stroje i jiné vlastnosti, které budeme dále diskutovat.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit