Zesílení tuhosti konstrukce
Vznik nové generace paletizačních robotů byl logickým vyústěním situace, kdy klasický šestiosý robot při paletizačních aplikacích vykonával po téměř celou dobu své životnosti dráhu pohybu tvaru obráceného písmene „U", tak typickou pro paletizaci, postrádaje tak smysl os zápěstí (J4,5,6). Vznikla tak série paletizačních robotů Nachi LP. Redukcí počtu os na zcela postačující čtyři se tak mohl vývoj soustředit na zesílení tuhosti konstrukce, zvýšení úhlové rychlosti, rozšíření pohybového rozsahu (zejména vertikálního) a další technické parametry důležité pro vysokokapacitní paletizaci. V současné době roboti série LP zvládají až 1 800 paletizačních cyklů za hodinu při hmotnosti výrobku přibližně 60 kg a 1 500 cyklů za hodinu při hmotnosti 130 kg. Rychlost je podpořena značným pohybovým rozsahem - vertikální osa 3 168 mm, horizontální osa 3 210 mm. Osa JT1 s rozsahem otáčení ±180 °C umožňuje obsluhu až šesti standardních europalet současně. Oblast použitelnosti robotizovaného řešení se postupně rozšiřuje od odvětví pro paletizaci typických, např. potravinářský, chemický, farmaceutický průmysl, až po méně obvyklá, např. stavební.