Témata
Reklama

Robotické řešení paletizace

Moderní způsob života přináší stále větší potřebu přemísťování velkého množství zboží. Přeprava a skladování na paletách patří mezi prozatím nenahraditelné a také rentabilní způsoby této globální potřeby přepravy.

Do finálního procesu umístění produktu na paletu stále častěji vstupuje robotizace. Robotická paletizace se stává plně automatizovaným procesem s velkou mírou flexibility. Značné výhody tohoto řešení pasují průmyslové roboty čím dál častěji do role posledního článku klasické výrobní a balicí linky.

Reklama
Reklama
Reklama
Obr. 1. Paletizační robot Nachi, série LP

Zesílení tuhosti konstrukce

Vznik nové generace paletizačních robotů byl logickým vyústěním situace, kdy klasický šestiosý robot při paletizačních aplikacích vykonával po téměř celou dobu své životnosti dráhu pohybu tvaru obráceného písmene „U", tak typickou pro paletizaci, postrádaje tak smysl os zápěstí (J4,5,6). Vznikla tak série paletizačních robotů Nachi LP. Redukcí počtu os na zcela postačující čtyři se tak mohl vývoj soustředit na zesílení tuhosti konstrukce, zvýšení úhlové rychlosti, rozšíření pohybového rozsahu (zejména vertikálního) a další technické parametry důležité pro vysokokapacitní paletizaci. V současné době roboti série LP zvládají až 1 800 paletizačních cyklů za hodinu při hmotnosti výrobku přibližně 60 kg a 1 500 cyklů za hodinu při hmotnosti 130 kg. Rychlost je podpořena značným pohybovým rozsahem - vertikální osa 3 168 mm, horizontální osa 3 210 mm. Osa JT1 s rozsahem otáčení ±180 °C umožňuje obsluhu až šesti standardních europalet současně. Oblast použitelnosti robotizovaného řešení se postupně rozšiřuje od odvětví pro paletizaci typických, např. potravinářský, chemický, farmaceutický průmysl, až po méně obvyklá, např. stavební.

Obr. 2. Paletizace stavebních prvků

Automatická optimalizace trasy

Kromě základních technických možností robota jako manipulátoru závisí úspěšnost rychlé implementace celého projektu do stávající linky také na jednoduchosti obsluhy a možnosti rychlého programování šitého na míru paletizaci. Systém Nachi „Easy programming" využívá připravených šablon uložení výrobků a typů paletizace pro co největší zjednodušení celého procesu programování. Lze tak vytvářet kompletní paletizační programy v pár krocích - s nadsázkou řečeno i obsluhou začátečníkem. Zkušenějším programátorům jsou samozřejmě k dispozici další vyspělé funkce - např. automatická optimalizace trasy, automatická korekce vrstvení (využití zejména u sypkých produktů v sáčcích, pytlích apod.) a další.

Obr. 3. Nachi Teach Pendant

Minimální množství externího zařízení

Neméně důležitou složkou kvalitního celku je HMI rozhraní robot - obsluha. Dlouholeté zkušenosti vedly ke zjištění, že mezi nejkomfortnější způsoby obsluhy robota patří ovladač kombinující dotykový LCD displej s běžnou klávesnicí, doplněnou navíc definovatelnými funkčními F klávesami - tzv. ovladač (viz obr. 3) „Teach Pendant" (dále jen TP). Standardní funkce ovladače Nachi dále rozšiřuje možnost definice vlastního ovládacího panelu, tzv. „Nachi Interface Panel" (dále jen I/F panel). Toto virtuální rozhraní v kombinaci s dotykovým displejem TP může plně nahradit klasický ovládací panel, který je obvykle řešen jako další externí prvek s vypínači a signalizací. Kromě komfortu obsluhy, jelikož má obsluha celý obslužný I/F panel vlastně v ruce spolu s ovladačem robota TP, lze takto vytvořeným virtuálním I/F panelem snížit také finanční nároky na instalaci. Nabízených 8 stránek po 32 pozicích vytváří prostor pro celkem 256 definovatelných pozic pro obvyklé ovládací prvky (např. signalizace, přepínače, tlačítka s aretací i bez aretace, čítače a další obvyklé ovládací a kontrolní prvky) bez nutnosti použití fyzických součástí (viz obr. 3). Vestavěný software PLC platformy IS a GRAF-PRO podporující jazyky dle IEC1131 je standardní součástí všech ovládacích jednotek Nachi AX v Evropě a dále rozšiřuje možnosti naplnit častý požadavek koncového zákazníka, tj. použití minimálního množství externího zařízení z důvodu šetření nákladů.

Obr. 4. Ukázka - Nachi I/F panel

Možností sledovat vše současně

Pro vizuální kontrolu provozního stavu robota lze využít možnost současného zobrazení až 4 monitorů. Modelový příklad monitorů: 1. stav programu, 2. vstupy, 3. výstupy, 4. poloha os (viz obr. 4), vše s možností sledovat současně. Přestože v posledních letech zažívá značný rozmach tzv. „off-line programming" na PC, nenahraditelnou úlohu ovládacího panelu robota bude bezesporu ještě dlouho dobu zastávat klasický Teach Pendant. Pokročilé funkce, které jsme zde zmínili, jsou přidanou hodnotu celého systému, jelikož jsou standardní výbavou série ovladačů Nachi AX pro evropský trh. Kromě benefitu ve formě nižších nákladů na přídavná zařízení je jejich uživatelský komfort značně návykový.

Jozef Vojtaško

jozef.vojtasko@nachi.de

Nachi Europe

Reklama
Vydání #3
Kód článku: 110334
Datum: 16. 03. 2011
Rubrika: Trendy / Automatizace
Autor:
Firmy
Související články
Stroje v pohybu:
Divoká jízda sondy Pathfinder

Sonda Mars Pathfinder, která 4. července 1997 přistála na rudé planetě, se může pyšnit několika prvenstvími. Třeba tím, že šlo o první mimozemský výsadek masově sledovaný uživateli internetu. Nebo tím, že jako první dopravila na Mars kolové průzkumné vozidlo, rover Sojourner.

Stroje v pohybu:
Webbův teleskop ve vesmíru

Pětadvacátého prosince loňského roku odstartovala z evropského kosmodromu ve Francouzské Guyaně raketa Ariane 5, v jejímž nákladovém prostoru byl na svou misi připraven vesmírný dalekohled Jamese Webba. Právě začala nová etapa poznávání vesmíru. Vědci si od ní slibují nové informace o vzniku vesmíru, černých dírách a temné hmotě.

Zlatá medaile pro prof. Kassaye

Po dvouleté pauze, zapříčiněné hygienickými opatřeními ke snížení šíření pandemie koronaviru, se opět otevřely brány MSV v Brně, v rámci kterého se udílejí i ocenění Zlatých medailí. A to jak vystaveným exponátům, tak tradičně, již od roku 2006, díky iniciativě redakce našeho časopisu, také ocenění osobnosti za její celoživotní tvůrčí technickou práci a dosažené inovační činy.

Související články
Stroje v pohybu – Vrtulník na Marsu

Vědci a technici z amerického Národního úřadu pro letectví a vesmír (NASA) právě řídí jednu z nejnáročnějších operací v dějinách kosmonautiky. Expedice Mars 2020 hledá známky bývalého života na sousední planetě. Kromě pojízdné laboratoře je na Marsu také první stroj, který létá vlastní silou na jiné planetě, než je Země.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Od konstrukce strojů po parkovací věže

Mezi starší generací strojařů pravděpodobně není nikoho, kdo by neznal původem škodováka Josefa Bernarda z Jičína. Tento strojírenský nadšenec příští rok oslaví své sedmdesátiny. Před třiceti lety po odchodu z místního Agrostroje položil základy společnosti Vapos, která dává perspektivní práci patnácti desítkám lidí z Jičína a blízkého okolí.

Praktický výzkum nám dělá svět lepším

Prof. Ing. Milan Gregor, PhD. se narodil v Prievidzi a dětství prožil v Necpaloch. Zde u příležitosti oslav 600. výročí první písemné zmínky byl v roce 2015 oceněn Cenou primátorky Prievidzy za mimořádné zásluhy v rozvoji hospodářství, vědy a techniky a šíření dobrého jména Slovenské republiky v zahraničí.

Chytré stroje přivádějí továrny k životu

Bezpečné balicí stroje připojené k Ethernetu zvyšují produktivitu, zlepšují flexibilitu, snižují komplexnost konstrukce a řeší problémy pracovníků v provozu.

Dvacet let ve výrobě ocelových konstrukcí

Moravská firma Motor Lučina je předním exportérem ocelových konstrukcí ve střední Evropě. Svůj úspěch majitelé postavili na zkušenostech z krize. „Rok 2010 byl pro nás nejhorší v historii firmy. V době celosvětové krize, kdy jsme bojovali o zachování firmy, jsme zjistili, že nás okrádá náš vlastní generální ředitel. Ztráty byly ohromné. Dnes, po letech, nám to paradoxně několik desítek milionů zase přineslo, jelikož jsme se poučili. Pro firmu není nic horšího, než když se ji dvacet let daří. Dokud nepoznáte dno, tak se od něho nemůžete odrazit,“ říká jeden z majitelů společnosti Motor Lučina Tomáš Polach, který se s redakcí MM Průmyslového spektra podělil o své zkušenosti s podnikáním.

Umělé svaly, část 3: Dielektrické elastomery, 2. díl

Náš seriál pokročil do 21. století, ve kterém se téma umělých svalů stále častěji spojuje s technologií dielektrických elastomerů. Mobilní roboti, výrobní stroje, linky, dopravníky… všude zde se nabízí jejich využití. 2. díl je pokračováním a dokončením tématu dielektrických elastomerů

Umělé svaly; část 3. Dielektrické elastomery, část 1.

Náš seriál pokročil do 21. století, ve kterém se téma umělých svalů stále častěji spojuje s technologií dielektrických elastomerů. Mobilní roboti, výrobní stroje, linky, dopravníky… všude zde se nabízí jejich využití.

Podpora zavádzania LOTO

Po úspešnej fáze implementácie konceptu TPM (Total Productive Maintenance) sa vedenie spoločnosti DS Smith, závod Martin, rozhodlo doplniť systematický prístup starostlivosti o výrobné zariadenia rovnako dôležitou súčasťou, nasmerovanou na starostlivosť o pracovníkov. Všetky aktivity súvisiace s výkonom údržby, obsluhy, nastavovania a dolaďovania výrobných zariadení sú späté s výkonom ľudskej práce a teda fyzického kontaktu človeka so strojom.

Přesuvna pro ruskou vagonku

Druhou speciální přesuvnu kolejových vozidel při dílenské přejímce předala zástupcům ruské vagonky TikhvinChemMash z města Tichvin v Leningradské oblasti společnost NOPO Engineering Hradec Králové.

Výroba štíhlá jako kabel

Kladno historicky patřilo k jedné z nejvíce průmyslových lokací u nás. Bohužel z areálu bývalé Poldovky a jejího okolí se mnoho fungujícího nezachovalo, o to více je tedy třeba ocenit ty subjekty, které dokázaly ustát přechod na tržní prostředí a na tyto nové podmínky se ve všech směrech adaptovaly. Mezi ně patří firma nkt cables, která pokračuje v tradici bývalé „Kablovky“. A jelikož se zde v rámci přechodu na moderní výrobu a systémy řízení postupně pod konzultační gescí API - Akademie Produktivity a inovací aplikuje štíhlá výroba, přijali jsme možnost firmu navštívit. Hostiteli byli ředitel závodu Ing. Jaroslav Žižka a lean leader Ing. Karel Holub.

Úloha 3D tisku při vývoji kompaktních stavebních strojů

O rapid prototypingu, respektive 3D tisku se v poslední době hodně mluví. Jaké je ale jeho skutečné praktické uplatnění? Na to jsem se zajel podívat do vývojového centra společnosti Doosan Bobcat Engineering v Dobříši.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit