Témata
Reklama

Servoměniče dokážou víc než jen pohánět

Programovatelný servoměnič série 9300 řídí automatickou pásovou pilu, poháněnou střídavými motory a servomotory od Lenze.

Pásové pily od firmy MEBA Metall-Bandsägemaschinen GmbH z Westerheimu se vyznačují čistým řezem, ať se jedná o dělení plného materiálu či trubek, ocelových profilů, litiny nebo plastu. Automat 407 A z výrobního programu MEBA je vybaven výkonově silným, frekvenčně řízeným pohonem pásu pily a kromě toho jej lze nastavit a ovládat jednoduchými pohyby ruky podle IEC 61131-3.
Pásová pila typu 407 A je v odborných kruzích považována za ergonomicky vyzrálé zařízení, charakterizované vysokou kvalitou a optimálním poměrem ceny k výkonu. Stroj je určen pro řezání kovových dílů, a to s vysokým počtem taktů a současně při nejvyšší přesnosti. Jako plnoautomat musí umět odměřovat délky materiálu a být lehce ovladatelný pomocí displeje. Firma Lenze vyřešila tyto požadavky servoměničem 9300 Servo PLC jako centrální komponentou automatizace.
Reklama
Reklama
Reklama

Řízení pily

Uživatel zadá na displeji rozhraní HMI (Human Machine Interface) požadovanou délku a počet obrobků, které je třeba nařezat ze skladovaných profilů. HMI předává data dále pomocí datové sběrnice CAN do měniče 9300 Servo PLC. PLC integrované v servoměniči vypočítá potřebu materiálu a určí všechny polohy pohybové osy. Motor přesně, bez vůle, pohybuje suportem pro posuv materiálu pomocí předepnutého kuličkového šroubu s maticí. Na tomto kuličkovém šroubu je namontován upínací svěrák, který upíná materiál při procesu řezání.
Během provozu pásová pila hydraulicky najíždí s otáčkami řízenými frekvenčním měničem 8200 Motec do materiálu. Pohon obstarává převodový motor Lenze s čelněšnekovou převodovkou. Senzor rozpozná, je-li díl pilou proříznutý. Pila se pak nadzvedne a další část tyče se přesune do polohy řezání. Postup se opakuje tak dlouho, až se dosáhne počtu nařezaných kusů a na HMI se objeví zpráva o dokončení.
Kromě přesného řízení polohy jako technologické funkce vykonává 9300 Servo PLC další úkoly, přičemž četná standardní řešení Lenze nabízí formou knihovny. V kombinaci s HMI je tak možné zadávat různé programy řezání pilou.

Výhody programovatelného servoměniče

Díky integraci PLC do výkonově silného regulátoru pohonu může 9300 Servo PLC řídit celý stroj jednoduchým způsobem. Pro zákazníka znamenala změna architektury pohonu zvýšení funkčnosti a přesnosti ve srovnání s předchozími modely. Pila dosahuje například tolerance přesnosti polohování menší než 0,1 milimetru. Dále se úspora PLC postarala o štíhlejší rozváděč.
Vysoký výkon servoměniče umožnil firmě MEBA zvýšit nejen výkonnost pásové pily, ale také snížit výrobní náklady stroje. Volba na Lenze padla i proto, že podnik mohl nabídnout kompletní pohonový systém pro pásové pily.
Veškeré obrázky naleznete v tištěné podobě časopisu.
Thorsten Sienk
Reklama
Vydání #3
Kód článku: 50308
Datum: 10. 03. 2005
Rubrika: Trendy / Automatizace
Autor:
Firmy
Související články
Platforma pro edgecomputing a průmyslový internet věcí

Systém FIELD (FANUC Intelligent Edge Link and Drive) je platforma určená pro propojení provozních zařízení, která umožňuje rychlý a spolehlivý přístup k výrobním datům s cílem využít je k naplnění koncepce chytré, propojené výroby. Dovoluje realizovat edge computing, tedy shromažďovat a zpracovávat data přímo v provozu, nikoliv až v cloudu, a umožňuje tak činit rozhodnutí, která se týkají jednotlivých strojů a zařízení, mnohem rychleji než u cloudových aplikací. Přitom zůstává zachována možnost, nikoliv povinnost, předem zpracovaná data přenášet k centralizovanému zpracování v informačním systému podniku nebo v cloudu. Účelem je nejen monitorovat, ale i aktivně zasahovat do výrobního procesu ve smyslu regulační smyčky se zpětnou vazbou.

Školní robot pro výuku automatizace

Vzdělávání žáků pro život v první polovině 21. století, v naší tzv. industriální civilizaci.

Demystifikace kolaborativních průmyslových robotů

Mezinárodní federace robotiky (IFR, International Federation of Robotics) zveřejnila v prosinci 2018 zprávu nazvanou Demystifikace kolaborativních průmyslových robotů (Demystifying Collaborative Industrial Robots), která se snaží nalézt odpověď na otázku současné a budoucí úlohy kolaborativní robotiky. Níže uvádíme překlad podstatné části zprávy, kterou nám poskytl jeden ze členů IFR - společnost FANUC.

Související články
Strojírenská firma sází na kolaborativní aplikaci

FT-Produktion, švédská strojírenská firma se zákazníky z automobilového, stavebního a nábytkářského průmyslu, zvýšila svou produktivitu díky robotickému řešení obsahujícímu dva uchopovače RG2 od společnosti OnRobot. Kolaborativní aplikace pomohla výrobci zvýšit produktivitu, zkrátit dodací lhůty a přijímat objednávky o mnohem větších objemech.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Roboty řeší nedostatek zaměstnanců v průmyslu

Od svého uvedení na trh v roce 2010 dodala společnost KUKA více než 100 000 robotů řady KR Quantec. Důvodem zájmu o ně je jejich vysoká spolehlivost a univerzálnost s širokým spektrem aplikací.

Doživotní přesnost servopohonů s dutou hřídelí

Požadavky, se kterými se obor pohonné techniky dlouhodobě setkává, jsou velmi různorodé. Kompaktnost a velký výkon se jako klíčové atributy staly standardem v mnoha aplikacích. Zástavbový prostor, který je k dispozici, je stále zmenšován, avšak požadavky na výkon zůstávají buď stejné, nebo se zvyšují. Stále rostoucí globální konkurence vyžaduje trvalou optimalizaci výkonu.

Zerobot - efektivní způsob automatizace

V minulém příspěvku (www.mmspektrum.com/180112) jsme popsali tzv. nulový bod upínání (Zero point systém). Ukazuje se, že při dnešních trendech, kdy automatizace a zejména pak robotizace opět zažívají velkou renesanci, je výhodné spojit Zero point systém a robot. O trendech takového spojení pojednává tento příspěvek.

Pro ergonomickou obsluhu strojů

Optimální ergonomie je na pracovišti nezbytná. Stroje nejenže musejí splňovat bezpečnostní požadavky, ale musejí také být navrženy tak, aby jejich obsluha byla co nejsnadnější a bez námahy. Ovládací panely na strojích proto musejí být flexibilní a snadno polohovatelné prostřednictvím systémů nosných ramen.

Když jde o prostor…

Současné trendy směřují k mnohem větší míře využití elektroniky než doposud. To je hlavní, nikoliv však jediný důvod, proč se množí automatizace výroby menších zařízení, jakými jsou například mobilní telefony, tablety i ostatní elektronika. Ale nejde jen o ni, ale i o laboratoře, farmacii apod.

Automatická obsluha mezioperačního skladu

Důvodem pro nasazení automatu v obsluze skladu polotovarů v jičínském závodě Continental Automotive Czech Republic je speciální klima. Brzdové komponenty z plastů musejí po určitou dobu schnout a dozrávat za přísných teplotních, a hlavně vlhkostních podmínek, které nejsou vhodné pro delší pobyt člověka.

Budoucnost patří spolupráci člověka s robotem

Automatizaci si lze z dnešní výroby jen stěží odmyslet. V mnoha případech jsou její jednotlivé stupně zaváděny plynule. Průmyslové roboty postupně přebírají různé nové úkoly a spolupracují stále těsněji s člověkem. Spolupráce člověk–robot (Human-Robot-Collaboration – HRC) se tak stává nedílnou součástí automatizace.

Vše je uvnitř!

Pokud potřebujete elektrický pohon a uvažujete o tom, zda máte dostatečné kapacity a čas na řešení své aplikace, je na místě uvažovat o elektrickém pohonu EMCA od firmy Festo.

Novinky ve vývoji řídicího systému SandRA

Společnost ZAT každoročně představuje novinky ve vývoji českého řídicího systému SandRA. Nač se zaměří letos? „V roce 2016 jsme se věnovali vývoji a posílení vizualizace a komunikace, letos cílíme na kybernetickou bezpečnost a rozvoj aplikací a služeb směrem k Průmyslu 4.0,“ říká Pavel Kulík, ředitel útvaru Technický rozvoj společnosti ZAT a.s.

Monitoring výroby přinesl vyšší produktivitu

Společnost Kopos Kolín patří mezi tradiční české elektroinstalační podniky působící řadu desetiletí na českém trhu. Firma se před časem rozhodla implementovat do výroby systém Plantyst, který spojuje monitorování technologií a jednoduchý shop floor management do jednoho nástroje. Výsledkem byl výrazný nárůst produktivity a přesné informace o stavu výroby.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit