Témata
Reklama

Tlumené zastavení přímočarých hydromotorů

Hydraulické pohony s přímočarými hydromotory ovládají v mnoha aplikacích poměrně velké setrvačné hmoty. Pokud dojde k přerušení nebo změně směru průtoku pomocí standardního rozváděče, dochází často k nežádoucímu zakmitání hmot, které je způsobené vůlemi v mechanizmu a stlačitelností kapaliny. Proto se využívá několika konstrukčních řešení, která zajišťují plynulé zastavení pohybu.

Pomocí proporcionálních ventilů lze zastavení řídit velmi precizně, nevýhodou však je vyšší cena a nutnost použití odpovídající elektroniky.

Reklama
Reklama
Reklama
Řídicí jednotka

Přímočaré hydromotory s tlumením

Přímočaré hydromotory s tlumením v koncové poloze splňují uvedený požadavek jen omezeně, protože tlumení, jak název napovídá, je ve funkci pouze v koncové poloze. Pokud tedy dochází k zastavení pohybu v jiné poloze hydromotoru, tlumení není funkční, a proto může dojít ke kmitům.

Tlumení pohybu šoupátka rozváděče pomocí trysek v ovládacích systémech magnetů nebo ve spojovacím kanále T je poměrně rozšířený způsob, má však zásadní nevýhodu v malé opakovatelnosti účinku tlumení. Ta je dána zejména vlivem měnící se viskozity během provozu stroje a významně ovlivněna výrobními tolerancemi kotvy v magnetu, případně šoupátka v tělese ventilu. Jedná se o řešení poměrně nespolehlivé a v řadě případů nepoužitelné.

Příklad šoupátka rozváděče

Robustní, přesné a cenově přijatelné řešení

Výrobci strojů požadují robustní, přesné a u menších výkonů cenově přijatelné řešení, které dosud používanými systémy není vždy splněno. Proto byl ve FMV-Design vyvinut speciální ventil, který v kombinaci s malou řídicí jednotkou umožňuje plynulé zabrzdění přímočarého hydromotoru.

Pásová pila s tlumením

V šoupátku ventilu jsou škrticí drážky, jež škrtí průtok ke spotřebiči. Plynulého zastavení válce se dosáhne pomalým pohybem šoupátka a tím pozvolným snižováním průtoku do hydromotoru. Jak je patrné z obrázku šoupátka, řídicí jednotka snižuje lineárně proud elektromagnetu ventilu, což vede k postupnému uzavírání ventilu. Do řídicí jednotky je přivedeno napájení – obvykle 24 V DC – a řídicí signál (rovněž např. 24 V). Po přerušení řídicího signálu dojde k uvedenému snižování proudu do elektromagnetu. Lze říci, že brzdicího efektu je dosaženo jak tvarem drážky v šoupátku ventilu, tak i rychlostí jeho pohybu. Rychlost brzdění lze nastavit potenciometrem.

Možnost snadné implementace

Uvedený koncept se osvědčil v řadě aplikací pro svou spolehlivost a cenovou výhodnost. Nezanedbatelnou výhodou je možnost snadné implementace do strojů, které tlumeným brzděním vybaveny nejsou, výměnou rozváděče a umístění řídicí jednotky, do které je nutné navíc zapojit pouze napájení. Na přiloženém obrázku je pásová pila, kde se tlumí dojezd ramene do horní polohy. Zakmitání ramene při zastavení bylo popsaným systémem zcela odstraněno.

FMV-Design je výrobcem a dodavatelem hydraulických systémů pro stacionární i mobilní techniku. Společnost disponuje vybavením a zkušenostmi s navrhováním, výpočty a ověřováním a oživováním hydraulických soustav. Uvedený článek je příkladem takového postupu.

Ing. František Veselý, Ph.D.

FMV-Design
f.vesely@fmv-design.cz
www.fmv-design.cz

Reklama
Vydání #7,8
Kód článku: 140747
Datum: 25. 06. 2014
Rubrika: Monotematická příloha / Fluidní technika
Autor:
Firmy
Související články
Moderní hydraulické pohony ve výuce i v praxi

Na katedře hydromechaniky a hydraulických zařízení fakulty strojní Vysoké školy báňské – Technické univerzity Ostrava byl od akademického roku 2013–2014 otevřen nový obor navazujícího magisterského studia s názvem Hydraulika a pneumatika.

Hydropneumatické odpružení

Hydropneumatické odpružení je rychlejším a cenově příznivějším řešením díky stavebnicovým/modulárním regulačním systémům. Hydropneumatické systémy odpružení nápravy vozidla nebo kabiny vozidla zvyšují komfort a výkonnost vozidel.

Hydraulika & pneumatika

Hydraulika je technická disciplína zaměřená na využití mechanických vlastností tekutin nejen pro technické účely. Pneumatika je technický obor zabývající se přeměnou stlačeného vzduchu na mechanický pohyb.

Související články
Hydraulika a pneumatika. Quo vadis?

Vážení čtenáři, opět po roce se vám dostává do rukou letní vydání magazínu MM Průmyslové spektrum věnované hydraulice a pneumatice. Ve své úvaze se pokusím najít odpověď na úvodní otázku, tedy kam tyto tradiční obory směřují.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Proporcionální technika

Česká asociace pro hydrauliku a pneumatiku, sekce České strojnické společnosti, pořádá odborný seminář na téma Proporcionální technika. Půjde o proporcionální techniku v oboru hydrauliky. Představeny budou proporcionální ventily a servoventily pro řízení tlaku a průtoku pracovní kapaliny v hydraulických obvodech, včetně ukázek jejich aplikace v hydraulických mechanismech.

25. mezinárodní konference Hydraulika a pneumatika

Novotného lávka v centru Prahy bude ve dnech 8.–9. června 2022 hostit již 25. mezinárodní konferenci Hydraulika a pneumatika, jejímž cílem je výměna odborných zkušeností a nových poznatků ve výzkumu a vývoji hydraulických a pneumatických prvků a systémů.

Jednokomorové dvoupotrubní dávkovače do CMS

Na rozdíl od stávajících dvoukomorových dávkovačů se šoupátkovými rozváděči, např. zn. Lincoln, jsou nové jednokomorové dávkovače řady 2D a 2DD nesrovnatelně jednodušší. Nový princip plnění dávkovacích komor prostřednictvím dvojice jednosměrných ventilů V1-V2 v sobě skrývá potenciál uspokojit poptávku po levném mazání tukem i pro běžné stroje a strojní zařízení. S tím byla odborná veřejnost seznámena v článku MM Průmyslové spektrum 11/2018, nazvaném Nová koncepce dvoupotrubních CMS.

Více propojujme vysoké školy s praxí

Profesor Jaroslav Kopáček patří zcela bez pochyb mezi nestory oboru hydrauliky a pneumatiky v naší zemi ve druhé polovině 20. století, a proto mu byla na Mezinárodním strojírenském veletrhu 2019 v Brně udělena po zásluze Zlatá medaile za celoživotní tvůrčí technickou práci a inovační činy. Při příležitosti ocenění práce pana profesora jsme připravili malý medailonek tohoto skromného a entuziastického člověka. Pan profesor nám při této příležitosti sdělil i několik svých zajímavých postřehů.

Aplikace moderních postupů a technologií v obrábění

Společnost Hofmeister pravidelně svým zákazníkům představuje novinky a inovace nejen vlastní, ale také svých obchodních partnerů. Účast na listopadových zákaznických dnech svědčí o velkém zájmu.

Experimentální zařízení pro měření dynamického chování radiálního vodního čerpadla

Součástí nabídkového řízení velkých vodních čerpadel je i přejímací test zmenšeného modelu čerpadla, na němž jsou zákazníkovi předvedeny jeho hydraulické charakteristiky a současně jsou testovány reakční síly v čerpadle. Tyto údaje jsou velmi důležité pro finální dimenzování stavby vodního díla.

Umělé svaly, část 2. Pneumatické svaly

V předchozím díle našeho seriálu jsme definovali oblast umělých svalů, dnes se věnujeme svalům pneumatickým. Některé konstrukce již patří do minulosti, některé jsou stále komerčně dostupné na trhu.

Praha přivítala jubilejní 25. ročník Mezinárodní konference Hydraulika a Pneumatika

Dne 8. a 9. června 2022 se na dosah od Karlova mostu v sídle České strojírenské společnosti konal jubilejní již 25. ročník Mezinárodní konference Hydraulika a Pneumatika (ICHP 2022). Účastníci konference měli možnost se v průběhu konference seznámit s novinkami a vědeckými poznatky kolegů z celého světa v rámci 12. zajímavých přednášek z oblasti hydrauliky a pneumatiky.

Realizace energeticky úsporných hydro pohonů

Integrací čerpadel a pohonů s variabilním počtem otáček, známých též jako servočerpadla, usnadňuje společnost Siemens ve spolupráci s českou pobočkou firmy Hydac realizaci energeticky výhodnějších, úspornějších a tišších hydraulických systémů pro široké pole aplikací. Jádrem konceptu je měnič kmitočtu, který zajišťuje, aby hydraulická energie byla produkována jen tehdy, když je jí zapotřebí.

Hydraulika zvedá vraky

K tragédii došlo 16. dubna 2014. Patří k nejvážnějším neštěstím v Jižní Koreji za poslední desetiletí. Přetížený trajekt Sewol se potopil a zemřelo 304 lidí. Kapitán trajektu byl odsouzen na doživotí, protože opustil loď mezi prvními a nedostál svým povinnostem. Vyzvednutí vraku dlouhého 145 metrů z hloubky 40 metrů bylo vzhledem k jeho velikosti a hmotnosti náročnou operací. Náklady se vyšplhaly na dvě miliardy korun. Základem úspěšného projektu byla hydraulika. Ta ostatně pomáhá v mnoha podobných případech.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit