Autoři tohoto textu očekávají trend spočívající ve snaze snížit hmotnost DEA umělých svalů. Literatura [1] uvádí, že kompozitová vrstva tvoří pouze kolem 5% hmotnosti celého svalu.Drtivou většinu hmotnosti tak zaujímá nosná struktura, myšleno rám, na kterém je natažen dielektrický film a soustava pružin.
Princip aktuátoru tvořeného dielektrickým elastomerem má velmi široké využití, výhodné především u mobilních (kráčejících) robotů. Lze předpokládat, že by mohl být rovněž uplatněn v aplikacích, kde se používají pneumatické válce, tedy u výrobních strojů, výrobních i montážních linek nebo dopravníků. Literatura[1] zmiňuje též možnost použití u zobrazovačů Braillova písma nebo u polohovacích zařízení se snímači vibrací pro použití v herním průmyslu.
Fakulta strojního inženýrství, VUT v Brně
Petr Kočiš, Radek Knoflíček
knoflicek@fme.vutbr.cz
Seznam použité literatury:
[1] Anderson, I. A., Gisby, T. A., McKay, T. G., O Brien, B. M. and Calius, E. P.. 2012. "Multi-FunctionalDielectric Elastomer ArtificialMusclesfor Soft and Smart Machines." JournalofAppliedPhysics 112 (4). doi:10.1063/1.4740023.
[2] La, T.–G., Lau, G.-K.,Shiau, L.-L.and Tan, A. Wei-Yee. 2014. "Muscle-LikeHigh-Stress Dielectric Elastomer ActuatorswithOilCapsules." Smart Materials and Structures 23 (10). doi:10.1088/0964-1726/23/10/105006.
[3] Arora, S., Ghosh, T. and Muth, J.. 2007. "Dielectric Elastomer Based Prototype FiberActuators." Sensors and Actuators, A: Physical 136 (1),s. 321–328. doi:10.1016/j.sna.2006.10.044.
[4] Kovacs, G., Lochmatter, P. and Wissler, M.. 2007. "AnArm Wrestling Robot Driven by Dielectric Elastomer Actuators." Smart Materials and Structures 16 (2): S306-S317. doi:10.1088/0964-1726/16/2/S16.
[5] Anderson, I. A., Hale, T.,Gisby, T.,Inamura, T.,McKay, T.,O Brien, B.,Walbran, S.and Calius, E. P.. 2010. "A ThinMembraneArtificialMuscleRotary Motor." AppliedPhysics A: Materials Science and Processing 98 (1), s. 75–83. doi:10.1007/s00339-009-5434-5.
[6] Carpi, F., Frediani, G.,Turco, S.and De, R. D.. 2011. "BioinspiredTunableLenswithMuscle-LikeElectroactiveElastomers." AdvancedFunctionalMaterials 21 (21), s. 4152–4158. doi:10.1002/adfm.201101253.
[7] Zhang, Z. G., Yamashita, N.,Gondo, M., Yamamoto, A. and Higuchi, T.. 2008. "ElectrostaticallyActuatedRoboticFish: Design and ControlforHigh-Mobility Open-LoopSwimming." IEEE Transactions on Robotics 24 (1),s.118–129. doi:10.1109/TRO.2007.913989.
[8] Madden J.D.W., VandesteegN.A., Anquetil P.A., Madden P.G.A., Takshi A., Pytel R.Z., Lafontaine S.R., Wieringa P.A. and Hunter I.W. 2004. "ArtificialMuscle Technology: PhysicalPrinciples and Naval Prospects." IEEE JournalofOceanicEngineering 29 (3), s. 706–728. doi:10.1109/JOE.2004.833135.
[9] Kobayashi, T. and Smoukov, S. K.. 2014. "PulsedActuationAvoidsFailure in Dielectric Elastomer ArtificialMuscles." International Journalof Smart and NanoMaterials 5 (4): 217-226. doi:10.1080/19475411.2014.987190.
Videa s využitím dielektrických elastomerů v konkrétníh aplikacích: