Šestikolové vozidlo Perseverance (vytrvalost) je už pátým pohyblivým strojem vyrobeným člověkem, který jezdil po povrchu Marsu. (Prvním bylo vozítko Sojouner, jež bylo v roce 1997 součástí sondy Mars Pathfinder.) Vozidlo Perseverance je přibližně 3 m dlouhé, 2,7 m široké a 2,2 m vysoké a váží 1 025 kg. Každé ze šesti kol o průměru 525 mm má vlastní elektromotor, maximální rychlost pohybu je 152 metrů za hodinu. Jízda spotřebuje méně než 200 wattů výkonu. Vozidlo je vybaveno 23 kamerami a řadou dalších čidel včetně dvou mikrofonů, jsou tu i přístroje, jež analyzují složení atmosféry a hornin, meteorologická stanice, geologický radar pro zkoumání skladby podloží a také zařízení, které vyrábí kyslík z oxidu uhličitého, přítomného v marťanské atmosféře. Nesmí chybět ani řídicí počítač, komunikační modul s anténami pro předávání fotografií a naměřených údajů na Zemi a samozřejmě zdroj energie. Elektřinu (a také teplo potřebné k udržení elektroniky v chodu) vyrábí radioizotopový termoelektrický generátor, jenž nabíjí dva lithioiontové akumulátory. Větší část komunikace (odesílání dat na Zemi) probíhá prostřednictvím satelitů NASA umístěných na oběžných drahách kolem Marsu.