Firma vyvíjí vlastní raketový motor jménem PEPEk (PEPE = PEroxide Propulsion Element). Aby bylo možno s prvním stupněm rakety přistát, byl zvolen kapalinový motor, spalující „dvousložkové“ tekuté palivo. Jako okysličovadlo slouží 90% roztok stabilizovaného peroxidu vodíku, a jako palivo směs na bázi alkoholu. Markem speciálně vyvinuté zážehové palivo umožňuje spontánní zážeh díky samovznícení, k němuž dojde v okamžiku jeho kontaktu s koncentrovaným peroxidem vodíku (tzv. hypergolický zážeh).
Ihned po zážehu, jakmile se spalovací komora zahřeje na potřebnou teplotu (2 500 °C) se speciální zážehové palivo přepne na levnější a účinnější palivo, jehož hoření s peroxidem udržuje již žhavá raketová komora. Toto řešení umožňuje několikanásobně opakovaný zážeh, navíc motor nepotřebuje žádný zážehový systém.
Tah motoru lze regulovat, v mimořádně velkém rozsahu 15–115 % nominálního tahu, což je klíčová vlastnost pro budoucí přistávací manévr.
Za všechny výhody se však musí něčím zaplatit, a tak je PEPEk oproti jiným variantám raketových motorů (například spalujícím tekutý kyslík a kerosin) o něco méně efektivní.