Příspěvek, který se letos stal vítězem konference, představuje přístup k řešení těžkých geometrických optimalizačních problémů v rámci RANSAC. Hlavní myšlenka spočívá v použití metod strojového učení pro zrychlení výpočtu řešení soustav polynomiálních rovnic a její efektivní implementaci v oblasti minimálních problémů v počítačovém vidění. Počítačové vidění ve svých aplikacích nalézáme všude kolem nás, kde je potřeba rozpoznávat trojdimenzionální svět pomocí obrazu, tedy například v online mapách, chytrých telefonech nebo u autonomního řízení.
„To, že se nám podařilo získat hlavní cenu na konferenci, jako je CVPR, mezi několika tisíci kvalitních vědeckých prací, beru jako velký úspěch. Za sebe vnímám jako podstatné, že se moje domovská instituce CIIRC ČVUT snaží dlouhodobě vytvářet podmínky pro vědeckou práci světové úrovně. Zásadní bylo, že se nám v CIIRCu podařilo získat financování základního výzkumu projektem OPVV IMPACT, který vede Dr. Josef Šivic. Projekt IMPACT nám umožnil se skutečně soustředit na základní výzkum. Také bych rád poděkoval Zuzaně Kúkelové z FEL ČVUT za cenné připomínky, které úspěchu na CVPR 2022 napomohly,” říká doc. Tomáš Pajdla.