Vedle běžného ovládacího panelu a kontroléru tvoří softwarovou výbavu exponátu v iQlandiiI ještě program vyvinutý specialisty z Technické univerzity v Liberci. Aplikace pracující na minipočítači s operačním systémem Ubuntu se stará jak o provoz automatického demonstračního programu, tak i o zpracování dat z mobilní aplikace Robot Run a o výpočet skóre dosaženého hráčem. Komunikace mezi robotem a smartphonem probíhá přes Wi-Fi síť, z čehož lze snadno dovodit, že roboty Universal Robots lze ovládat i na dálku, prostřednictvím internetu. Programování robota UR5 je velmi snadné, navíc, jak je z příkladu patrné, je možné propojit jeho kontrolér s počítačem, na kterém běží speciální ovládací program.
Robot UR5 pracuje téměř bezúdržbově a jeho program je nastaven na činnost pouze během otevírací doby science parku iQlandia. Díky příkonu na úrovni přibližně 200 wattů jsou náklady na každodenní provoz robotického ramena velmi nízké.
Lehkým robotům Universal Robots se daří úspěšně rozptylovat zažitou představu průmyslových robotů jako velkých hlučných strojů, které musejí být z bezpečnostních důvodů obehnány ochrannými klecemi. Na příkladu UR5 mohou návštěvníci libereckého science parku iQlandia jasně vidět, že moderní roboty jsou pomocníky lidí, kteří s nimi mohou pracovat bok po boku a zbavit je monotónní či fyzicky náročné činnosti.
Enrico Krog Iversen
Universal Robots
lucie.perinova@virklis.cz
www.universal-robots.cz