Obsahuje veškeré příkazy NC programu, možnosti měření a diagnostiky, tvorby křivek či průmyslové komunikace jako kompletní verze regulátoru.
Řízení až čtyř os
Rozdíl nalezneme pouze v hardwarovém provedení – možnost připojit pouze SSI odměřování osy nebo menší počet vstupních a výstupních periferií. Kromě základního provedení se vyrábějí verze pro regulaci jedné, dvou, tří a čtyř os. Každá HNC100-3X se skládá ze dvou částí. Základní modul označovaný jako CPU zabezpečuje napájení celého regulátoru včetně jednotlivých slotů, komunikaci s nadřazeným systémem (PLC, PC či vizuálním displejem HMI), adresaci a připojení RS232 pro nastavení. Dále obsahuje jednotlivé moduly pro regulaci os označované slot x. Počet slotů závisí na počtu regulovaných os. Každý slot obsahuje připojení digitálního odměřování (volba odměřování se provádí pomocí programu WINPED 6), digitální a analogové vstupy/výstupy. NC interpreter umožňuje vytvářet až pět na sobě nezávislých programů s proxy paralelním uspořádáním, které mohou být vzájemně propojeny pomocí NC příkazů. Každá osa obsahuje jeden NC axis program, dále lze využít pomocný (Auxiliary) program pro jednoduché PLC funkce či chybové hlášení. Jednotlivé osy mohou být mezi sebou vzájemně propojeny, takže lze synchronizovat až čtyři osy. Sekvenční příkazy jsou pak prováděny k interpretačním příkazům kvaziparalelně.
Komunikace s nadřazenou jednotkou
Stejně jako starší generace HNC100-2X, tak i nový regulátor v použití decentralizovaného systému komunikuje s nadřazenou jednotkou pomocí standardních bus protokolů, jako jsou Profibus DP, CANopen a SERCOS, který byl speciálně vyvinut pro aplikace v oblasti interpolačních os. Pro snadné nastavení bus komunikace se využívá HNC-Busmanager, jenž zaručuje cyklickou výměnu dat (až 128 bajtů) mezi nadřazeným systémem podle zvolené priority. Oproti svému předchůdci došlo k další změně, a to v době vzorkování. Pro jednoosou verzi je základní doba vzorkování pouze 0,5 ms.
Nastavení a programování regulátorů
Programování a nastavení nového HNC100-3X se provádí programem WIN-PED 6. Ten umožňuje přehledně provádět nastavení regulátoru, vstupních a výstupních periferií, ochranu projektu heslem, volbu regulační smyčky, diagnostiku, měření, vytváření vnitřních křivek uložených v paměti regulátoru a další.
Nový Online help zaručuje rychlé a snadné nastavení regulátoru, jednotlivé NC příkazy včetně příkladu použití. Program WIN-PED 6 nově obsahuje možnost online měření až 8 veličin v osciloskopickém režimu nebo provádění měření s uložením do paměti HNC100
a zobrazením pomocí programu WinView 3.3. Přehledné zobrazení digitálních vstupů a výstupů či jejich aktivace mimo hardwarové periferie umožňuje Diagnosis programu WIN-PED 6. Funkce křivky umožňuje nastavovat a vyvolávat až 12 předdefinovaných křivek s maximálním počtem 1 200 interpolačních bodů v závislosti na čase, aktuální hodnotě, procesní veličině a jiné.
Využití v jakémkoli průmyslovém odvětví
Další předností nového HNC100-3X jsou malé rozměry (v kompaktním provedení 34 x 120 x 104), a tím i nízká hmotnost (0,44 kg).
Uchycení regulátoru je dle EN 60715 na DIN lištu.
HNC100-3X je možné využít v jakémkoliv průmyslovém odvětví, od dřevozpracujícího průmyslu až po vstřikovací lisy či obráběcí stroje. Jednoduchým nastavením regulátoru lze zvolit typ regulace: polohová, tlaková, silová, rychlostní regulace, synchronizace os. Přídavná žádost, korekce výstupu, spínání integrační složky a jiné zaručují přesné nastavení regulátoru pro danou aplikaci.
Kompletní informace k novému HNC100-3X naleznete na webových stránkách společnosti Bosch Rexroth. Zde je možné také zdarma stáhnout obslužný program WIN-PED 6 včetně jednotlivých firmwarů pro každou verzi regulátoru. Nechybí ani dokumentace v PDF formátu a Online help.
Bosch Rexroth
petr.kapitanik@boschrexroth.cz
www.boschrexroth.cz