Témata
Reklama

Průmyslový robot pro každého

Dánská společnost Universal Robots představila zcela nový typ průmyslového robotu, který je nyní dostupný i v České republice a na Slovensku. Jeho vývoj byl motivován snahou zpřístupnit robotickou techniku co nejširšímu okruhu uživatelů, od automobilek až po ty nejmenší firmy.

Nápad na vytvoření lehkých a relativně levných robotů, které lze snadno instalovat a programovat, vznikl v roce 2003, kdy Kristian Kassow vypracoval analýzu požadavků na roboty používané v potravinářském průmyslu. Ve stejné době se Esben Ostergaard a Kasper Stoy v rámci svého doktorandského projektu zabývali rozborem trhu s roboty. Na základě zjištěných poznatků se všichni tři rozhodli společně založit firmu Universal Robots, která si dala za cíl zpřístupnit průmyslové roboty všem zájemcům o automatizaci výroby.

Reklama
Reklama
Reklama
Dotáhnout šrouby, ...
... připojit kabely – a může se začít.

Vlastnosti robotu a jeho ovládání

V roce 2009 tato společnost uvedla na trh robot označený typem UR5 s nosností 5 kilogramů, v letošním roce jej bude následovat robot UR10 s nosností 10 kilogramů. Kromě cenové dostupnosti patří k základním vlastnostem robotu jeho flexibilita a uživatelská přívětivost. Instalace je tak otázkou několika hodin. Programování robotu je řešeno tak, aby bylo dostupné i běžnému uživateli. Stačí přitom například robot ručně postupně přestavovat do požadovaných poloh a ty postupně uložit prostřednictvím dotykové obrazovky řídicí jednotky v ovládacím softwaru. Robot si následně sám spočítá potřebné dráhy a pohyby pro přesun mezi nadefinovanými polohami. Výhodou robotů UR5 a UR10 také je, že na rozdíl od běžných průmyslových robotů nevyžadují ochrannou bariéru a mohou být umístěny například na výrobní lince, kterou obsluhují společně se zaměstnanci podniku.

Uživatelsky přívětivé rozhraní řídicí jednotky. Komunikuje i v češtině.
Šéfredaktor Roman s paní Světlanou polohují robotické rameno.

To vše jsme si mohli částečně ověřit přímo v naší redakci, kam za námi s robotem UR5 přijela zástupkyně společnosti Universal Robots paní Světlana Vinogradová s Borisem Kekou z PR agentury Virklis. Ti spolu robot během několika minut nainstalovali a uvedli do provozu. Sami jsme si pak vyzkoušeli nastavování robotu do pracovních poloh nebo se mu během práce připlést do cesty – robot se zastaví a neublíží.

Robot UR5 již pracuje v naší redakci.

Roboty UR dobývají svět

Dánské roboty společnosti Universal Robots si díky své uživatelské přívětivosti, flexibilitě a bezpečnosti získaly celosvětovou pozornost. V současné době se prodávají v 34 státech světa. V roce 2011 společnost Universal Robots dodala na trh celkem 400 robotů. V Evropě roboty UR pracují například ve firmách Lear, Oticon, Bosch, BMW, Scandinavian Tobacco Group, LG, Samsung, LUK, GN Resound a mnoha dalších.

Pavel Marek

pavel.marek@mmspektrum.com
www.universal-robots.cz

Reklama
Vydání #10
Kód článku: 121058
Datum: 17. 10. 2012
Rubrika: Výroba / Automatizace
Autor:
Firmy
Související články
Praktický návod, jak zavést robotizaci

V posledních letech jsou výrobní firmy doslova bombardovány tématy o robotizaci a automatizaci. Z praxe ale víme, že problém nastává v momentě, kdy se firmy rozhoupou udělat první krok. Jednoduše neví, kde začít. A není se čemu divit. Tak výraznou změnou často procházejí vůbec poprvé a nemůžou se opřít o předchozí vlastní zkušenost.

3D strojové vidění pro průmyslové roboty

Průmyslové roboty existují již několik desetiletí a své místo si našly nejprve v automobilovém průmyslu. S úkoly vyžadujícími vysokou míru opakovatelnosti, velkými sériemi a nevysokými rychlostmi byly automobilky ideálním místem pro využití prvních typů průmyslových robotů. Dnes jsou roboty v rostoucích počtech rozmisťovány do dalších průmyslových odvětví včetně potravinářského, farmaceutického a leteckého. Mnoho průmyslových robotů je dnes vybavováno systémem 3D strojového vidění.

Roboty a bavorské klobásy

Robot KUKA paletizuje plechovky bavorských klobás u výrobce potravin v Bavorsku. Systém urychluje proces balení a tím uvolňuje pracovníky firmy z namáhavé práce.

Související články
Propojené procesy a inteligentní výroba

Světové potravinářské společnosti se povedlo sloučením informačních a provozních technologií propojit procesy, lidi a technologie. Přineslo to zvýšení produktivity, méně papírování i úspory energií. S transformací pomohla společnost Rockwell Automation svým konceptem Connected Enterprise.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Použití RCD s frekvenčními měniči

Jak vybrat správný RCD pro použití s frekvenčními měniči a vyhnout se tak nežádoucímu vypínání a dosáhnout maximální doby nepřetržitého provozu?

Pokrytí výroby materiálem

Řadíte se ke skeptikům, nebo k optimistům v zavádění Průmyslu 4.0 v českých podnicích? V době, kdy plným proudem běží kampaň na podporu Průmyslu 4.0 a kdy se jednotliví výrobci zařízení předhánějí v nabídce, jak podpořit automatizaci, se název článku může zdát už jako z minulého století.

Výroba založená na cloudových řešeních

Navzdory ekonomickým propadům a neustále se měnícímu pracovnímu prostředí zůstává výroba dlouhodobě a v celosvětovém měřítku hlavním zdrojem pracovních míst a zásadní oblastí tvorby hodnot. Přesto, že se postupně podařilo do značné míry vylepšit kvalitu vyráběných součástí a zvýšit efektivitu celého výrobního procesu, existují i nadále významné zdroje plýtvání, které se doposud nepodařilo efektivně vyřešit. V důsledku toho se provozní náklady v oblasti výroby vytrvale drží na vysoké úrovni. Existují však významné příležitosti umožňující tento trend zvrátit pomocí digitálních a cloudových řešení.

Technická řešení zítřka se rodí v týmu

Díky simultánnímu inženýrství mohou společnosti ve strategickém partnerství se zákazníkem vytvářet a realizovat systémy průmyslové automatizace, které optimálně splňují nejrůznější požadavky.

Roboty pro automobilový sektor

Kompletní obnova automatizovaných robotických linek iniciovaná vrcholovým managementem společnosti Magneti Marelli vedla v závodě nacházejícím se v Crevalcore (územně správní celek města Bologna) ke zvyšování počtu zaměstnanců i efektivity těchto automatizovaných výrobních linek. Jak vysvětluje Marco Calabrese, ředitel údržby výrobního závodu, mnoho úkolů, které byly manuálního charakteru, je nyní zautomatizováno. „V těchto případech potřebujeme dosáhnout vyšší přesnosti, opakovatelnosti, výkonnosti a výrobní kvality a v zájmu vyšší efektivity samozřejmě i snížit dobu trvání cyklu. Integrací robotické automatizace zvýšila kvalitu a produktivitu práce a vedla i ke zvýšení počtu zaměstnanců pracujících v našem závodě.“

Automatizace ve výrobním podniku Maserati

S pomocí článkových robotů a vyspělých softwarových aplikací, které jsou schopny simulovat každou výrobní fázi, využívá firma Maserati inovativní robotická řešení od společnosti Comau pro konstruování dvou nejluxusnějších vozů této společnosti – Quattroporte a Ghibli.

Výrobní linka pro karoserie Vespa

Vyrobit karoserii skútru Vespa je velmi náročné. Je tvarovaná a má různá zakřivení, která velmi komplikují realizaci a navrhování svařovacích bodů. Je nutné se do ní dostat, a kvůli tomu je třeba překonávat různé překážky nebo pracovat na velice malých vymezených plochách. Karoserie je koneckonců srdcem Vespy a z technologického hlediska je tedy třeba věnovat jí maximální pozornost.

Šetřete svoje síly!

Jednou ze zásadních myšlenek vedoucích k pokroku a zvyšování produktivity je dělba práce. Specializace na různé technologie umožňuje posouvat jejich hranice.

Návštěvníci science centra mohou ovládat robot

Unikátní liberecké science centrum iQlandia bylo otevřeno v březnu 2014. Jeho myšlenka ovšem není úplně nová, neboť již od roku 2004 v Liberci funguje vůbec první české science centrum – iQpark. Je spravováno týmem zkušených odborníků a lektorů, jimž se již 10 let úspěšně daří popularizovat vědu a techniku mezi širokou veřejností. Na rozdíl od iQparku, který je určen i velmi mladým badatelům (dětem od tří let), má science centrum iQlandia co nabídnout trochu odrostlejším návštěvníkům. Do prostor centra vědy, techniky a experimentů, rozkládajících se na pěti patrech moderní budovy ze skla a oceli, proto nejčastěji zavítají žáci druhého stupně základních škol a středoškoláci.

Kontrola nad robotizací

"Robot je stroj pracující s určitou mírou samostatnosti, vykonávající určené úkoly, a to předepsaným způsobem a při různých mírách potřeby interakce s okolním světem a se zadavatelem: Robot je schopen své okolí vnímat pomocí senzorů, zasahovat do něj, případně si o něm vytvářet vlastní představu, model." Takto zní definice z Wikipedie. Aby byl robot schopen všechny tyto úkony vykonávat, je k tomu zapotřebí celé řady podpůrných softwarových programů.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit