Při výběru rotačního či úhlového snímače není rozumné volit nejvyšší přesnost a rozlišení, aniž by byla zvážena rychlost přenosu dat, rozměry systému, jeho složitost a cena. Existují lineární snímače poskytující přesnost a rozlišení v desetinách nanometrů. Podobně mohou s přesností vyšší než úhlová vteřina pracovat i úhlové snímače. Občas může být užitečné připomenout, co úhlová vteřina přesně znamená.
-1Při určování požadovaných parametrů snímače je třeba oddělit přesnost, rozlišení a opakovatelnost:
V aplikacích vyžadujících opakovatelnost (např. manipulační stroje) je přesný úhel každé ze stanic druhořadý vzhledem ke schopnosti systému opakovaně zastavit na témže pulzu snímače. Jedná-li se o plynulý pohyb, nesmí zvolené rozlišení dovolit kolísání rychlosti servopohonu.U pomaloběžných zařízení, jakými jsou například astronomické dalekohledy, je důležitější přesné měření úhlu než maximální rychlost, při níž je snímač schopen pracovat.V případě nosičů fotoaparátů montovaných do helikoptér, které vyžadují přesné ruční navádění, je důležitější rozlišení než opakovatelnost nebo celková přesnost, ačkoli přesnost může hrát důležitější roli v případě, kdy tentýž snímač poskytuje data pro navádění zbraňového systému. U vysokorychlostních systémů tak může vyvstat nepřímá závislost mezi rychlostí a přesností polohování; systémy s větší periodou dělení (nižší hustotou rysek) umožňují vyšší rychlost snímání. Systémy s nižší periodou dělení (vyšším počtem rysek) obvykle poskytují nižší chyby interpolace.Pochopíme-li požadavky na parametry odměřovacího systému, bude volba vhodného snímače mnohem snazší. Navzdory tvrzením některých výrobců bývá obtížné dosáhnout optimálních parametrů a přesnosti rotačního měření způsobem plug & play. Klíčem k optimálnímu výsledku je analýza zdrojů chyb snímačů, které se budeme věnovat v dalším pokračování tohoto článku.
Veškeré obrázky naleznete v tištěné podobě časopisu.