Témata
Zdroj: NSK

Přizpůsobitelná modulární robotická ruka

Vývoj různých robotických chapadel je celá věda. Vytvořit cenově dostupné manipulační zařízení, které dokáže dostatečně pevně, a přitom jemně uchopit různé předměty z různých materiálů, není jednoduchý úkol. Do řešení takového úkolu se společně pustili vývojáři společnosti NSK a Německé středisko pro letectví a kosmonautiku DLR. Vyvíjejí robotickou ruku, která pomůže automatizovat manuální úkoly, zejména v oblasti obslužných operací.

Reklama

Výsledkem vývoje bude přizpůsobitelná robotická ruka, složená z individuálně konfigurovatelných modulů prstů. Díky všestrannosti a cenové dostupnosti přispěje tento nový produkt k automatizaci manuálních operací, které zahrnují uchopování široké škály objektů. Mnoho zemí po celém světě, včetně evropských, čelí vážnému nedostatku pracovních sil v řadě důležitých průmyslových odvětví. Roboty, které mohou převzít manuální práci, představují dobrý způsob, jak tuto stále častější situaci překonat. V aplikacích, které vyžadují velký stupeň obratnosti a jež jsou časté např. v maloobchodě, restauracích a jídelnách nebo v některých výrobních odvětvích, však zavádění robotů dosud dostatečně nepokročilo. Důležitým faktorem je v těchto případech cena. Zatímco cena jednoúčelových robotických rukou, které mohou uchopit pouze objekty jednoho typu nebo velikosti, je nízká, robotické ruce, které mohou uchopovat rozmanitou škálu objektů, jsou extrémně drahé.

Dvouprstá modulární robotická ruka drží kovový kotouček. (Zdroj: NSK)

Cílem je univerzální, snadno přizpůsobitelný produkt

V této souvislosti firma NSK a německé středisko DLR společně vyvíjejí robotické ruce s modulárními prsty, které umožňují snadnou rekonfiguraci podle potřeb dané aplikace. Jednotlivé prstové moduly umožňují konstrukci robotických rukou s minimální individuální úpravou, potřebnou pro splnění potřeb zákazníka: je stejně snadné vytvořit robotickou ruku, která uchopí pouze standardní produkty, jako robotickou ruku, která umí uchopit různé předměty.

Reklama
Reklama
Reklama

Modulární koncept snižuje cenu

Omezením výroby na jednotlivé prstové moduly by mělo firmě NSK umožnit (prostřednictvím hromadné výroby) dosáhnout nízkých jednotkových nákladů. To by mělo být velmi atraktivní pro společnosti, jejichž cílové aplikace vyžadují plynulý pohyb prstů, snadnou změnu rozvržení a optimalizované umístění článků prstů.

Tříprstá ruka může uchopit plastovou kouli. (Zdroj: NSK)

Magnetický systém pro rychlou změnu uspořádání prstů

Plynulý pohyb a jemné uchopení různých předmětů dovoluje lankový mechanismus vyvinutý střediskem DLR, zatímco patentovaný odnímatelný magnetický systém NSK umožňuje rychle a snadno změnit uspořádání prstových modulů jednoduše tahem za páčku, jejímž prostřednictvím lze moduly připojit nebo odpojit. Společnost NSK pomocí digitálních dvojčat vyvinula speciální algoritmus, který dokáže optimalizovat umístění prstových modulů podle velikosti a tvaru uchopovaného objektu.

Reklama

S cílem přispívat k mechanizaci a automatizaci v širokém spektru průmyslových odvětví, včetně restaurací a jídelen, maloobchodu, výroby, logistiky a zemědělství, nyní společnost NSK zpracovává návrhy řešení pro integrátory robotických systémů a pro zákazníky se stávajícím robotickým vybavením. Následně budou zahájeny testy v provozu.

Související články
Zlatá medaile pro prof. Kassaye

Po dvouleté pauze, zapříčiněné hygienickými opatřeními ke snížení šíření pandemie koronaviru, se opět otevřely brány MSV v Brně, v rámci kterého se udílejí i ocenění Zlatých medailí. A to jak vystaveným exponátům, tak tradičně, již od roku 2006, díky iniciativě redakce našeho časopisu, také ocenění osobnosti za její celoživotní tvůrčí technickou práci a dosažené inovační činy.

Od konstrukce strojů po parkovací věže

Mezi starší generací strojařů pravděpodobně není nikoho, kdo by neznal původem škodováka Josefa Bernarda z Jičína. Tento strojírenský nadšenec příští rok oslaví své sedmdesátiny. Před třiceti lety po odchodu z místního Agrostroje položil základy společnosti Vapos, která dává perspektivní práci patnácti desítkám lidí z Jičína a blízkého okolí.

Praktický výzkum nám dělá svět lepším

Prof. Ing. Milan Gregor, PhD. se narodil v Prievidzi a dětství prožil v Necpaloch. Zde u příležitosti oslav 600. výročí první písemné zmínky byl v roce 2015 oceněn Cenou primátorky Prievidzy za mimořádné zásluhy v rozvoji hospodářství, vědy a techniky a šíření dobrého jména Slovenské republiky v zahraničí.

Související články
Podpora zavádzania LOTO

Po úspešnej fáze implementácie konceptu TPM (Total Productive Maintenance) sa vedenie spoločnosti DS Smith, závod Martin, rozhodlo doplniť systematický prístup starostlivosti o výrobné zariadenia rovnako dôležitou súčasťou, nasmerovanou na starostlivosť o pracovníkov. Všetky aktivity súvisiace s výkonom údržby, obsluhy, nastavovania a dolaďovania výrobných zariadení sú späté s výkonom ľudskej práce a teda fyzického kontaktu človeka so strojom.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Jarní setkání strojařů v Plzni

Více než 30 vystavovatelů, téměř 50 řečníků, tři výstavní haly a jeden nezapomenutelný strojírenský zážitek. Akce Strojírenská inspirace 2024 se konala v Plzni od 4. do 6. června 2024 a zaměřila se na digitální výrobu, automatizaci a inovace ve strojírenství. Letos poprvé se toto setkání uskutečnilo v areálu Depo2015, který se stal centrem pro sdílení zkušeností a nápadů mezi odborníky z průmyslu a digitalizace.

Made in Česko: Bezpečné bezdrátové spojení pro všechny

Prognózy, které se týkají internetu věcí (IoT) a průmyslového internetu věcí (IIoT), se mění stejně rychle jako možnosti této technologie samy. Už v roce 2008 bylo na světě víc připojených zařízení než lidí a odborníci ze Světového ekonomického fóra (WEF) tvrdí, že do roku 2025 bude 41,6 miliardy zařízení zachycovat data o tom, jak žijeme, pracujeme, pohybujeme se, jak fungují naše zařízení, stroje.

Na cestě ke zrození stroje, část 5: Zakázka

Série deseti článků, jejichž autorem je konstruktér Michal Rosecký, popisuje proces výroby obráběcího stroje. Krok po kroku nás provází tímto náročným procesem, na jehož závěru je po stránce vývoje a výroby rentabilní moderní výrobní zařízení s inovativními prvky, o které trh projeví zájem a po uvedení do provozu přinese zákazníkovi deklarovanou profitabilitu, technické parametry a návratnost investic.

Jste připraveni na budoucnost? Zjistěte to...

Každý den se probouzíme do situace, kdy nekonečný boj o nové zákazníky o kousek přitvrdí, je stále náročnější a vyhraje ten, kdo se nejlépe a nejrychleji přizpůsobí. Jak řekl rakouský psychiatr Viktor Frankl, základní lidskou vlastností je svoboda rozhodnout se, i když její uplatnění nemusí být lehké. Člověk není svobodný ve vztahu k podmínkám, v nichž žije, ale má svobodu v tom, jaké k nim zaujme stanovisko. Jak se rozhodnete vy?

IoT na insfrastruktuře elektrických rozvodů

V minulém vydání jsme představili nový systém WorkSys, otevřenou IoT platformu pro tvorbu nových aplikací a jejich propojení s již existujícími. Dnes toto téma uzavřeme a představíme nástroj FactoryDashboard pro tvorbu komplexního digitálního dvojčete fabriky.

Investice firem do Průmyslu 4.0

Svaz průmyslu a dopravy ČR realizoval během letního období průzkum, jehož cílem bylo zjistit, jak tuzemské firmy zavádějí prvky Průmyslu 4.0 a jak jsou na digitální transformaci připraveny. Z výsledků vyplynulo, že polovina firem chce v příštích pěti letech do této oblasti investovat větší objem financí. Nejvíce podniků má zatím na zavádění prvků Průmyslu 4.0 vyčleněno do 5 % investičního rozpočtu. Jak se dalo dedukovat, aktivnější a připravenější na zavádění prvků Průmyslu 4.0 jsou velké firmy.

Pod dvou letech opět na EMO do Hannoveru

Od 16. do 21. září 2019 se uskuteční 22. ročník největšího světového veletrhu zpracování kovů EMO. Megaakce se koná opět v Německu, které je po Číně a USA třetím největším trhem obráběcích strojů na světě. Veletrhu se účastní téměř 2 100 vystavovatelů ze 47 zemí světa. Z České republiky se očekává účast 28 firem na ploše necelých 1 700 m2. Na minulý veletrh v roce 2017 přijelo do Hannoveru z České republiky přes 2 200 odborníků.

CIMT Peking, Část 1. Obecný pohled

V předvelikonočním týdnu se v Pekingu uskutečnil veletrh obráběcích strojů CIMT 2019. V asijském regionu se jedná o obdobu veletrhu EMO Hannover. A stejně jako EMO je velkou měrou národní výstava německé výrobní techniky, tak CIMT je převážně čínský. V tomto prvním vstupu se podíváme na letošní ročník trochu s odstupem, aniž bychom se zaměřili na konkrétní exponáty.

Kontakt s regionálními firmami je pro mě obrovskou inspirací

V cyklu podnikatelských příběhů jsme tentokrát měli možnost vyzpovídat Ing. Jiřího Holoubka, jehož profesní kariéra byla spojena především se společnosti ELCOM. V současné době se Jiří Holoubek vrcholově věnuje problematice Průmyslu 4.0.

Perspektivy čínského draka

Již několik let vám pravidelně v tomto čase přinášíme reportáže ze dvou klíčových strojírenských veletrhů celého asijského kontinentu, které jsou určitým barometrem srovnání postupného vývoje čínských výrobců obráběcích strojů a komponent, ale i pohledem na zvolené marketingové strategie nadnárodních společností při jejich penetraci na zdejší čínský trh – největší a nejprogresivněji rostoucí na světě. V lichých letech se v Pekingu v dubnu koná veletrh CIMT (China International Machine Tool Show), v sudých přibližně ve shodné době pak v Šanghaji veletrh CCMT (China CNC Machine Tool Fair). Aktuální postřehy z každého dne veletrhu jsme přinášeli prostřednictvím redakčního portálu mmspekturm.com a sociální sítě facebook, s tradičním komplexnějším pohledem na veletrh a čínský komoditní trh jako takový přicházíme nyní.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit