Šicí jehly prochází neustále vývojem, zdokonaluje se především konstrukce a hledají se i nejvhodnějších povrchové úpravy. V dávných dobách plnily funkci jehel tenké špičaté kosti, trny nebo jiné pomocné předměty. Postupem doby se začaly vyvíjet první šicí nástroje, jehly ze dřeva nebo kosti, které později nahradil bronz a železo. Ve 14. století se norimberským výrobcům předmětů poprvé podařilo vyrobit jehlu z ocelového drátu. Toto zlepšení bylo oslavováno jako triumf techniky.Na základě historických pramenů je známo, že až do 18. století se provádělo šití v celém světě ručním způsobem. Koncem 18. století se vyskytují první snahy nahradit ruční šití šitím strojovým.První pokusy o sestrojení šicího stroje byly uskutečněny kolem roku 1755, kdy v Anglii usazený Němec Friedrich Weisenthal se pokoušel o stroj, který napodoboval ruční šití. Použil nový typ šicí jehly, viz obr. 4, která měla ouško uprostřed a hroty na obou koncích. Takto upravené jehly napodobující ruční steh se používají u šicích strojů i v dnešní době.V roce 1800 Němec Balthasar Krems zkonstruoval šicí stroj a použil šicí jehlu, která měla ouško u hrotu (obr. 5). Tento vynález je základním kamenem, jenž otevřel cestu úspěšného zavedení šicího stoje s nepřetržitou dodávkou nitě a dal podnět vývoji šicích jehel.Teprve až v roce 1845 bostonský mechanik Eliae Howe sestavil první skutečně pracující šicí stroj (u něhož použil všechny dosud známé elementy, jako jehlu s ouškem u hrotu, lodičkový člunek, podávání materiálu), který vytvářel dodnes používaný dvounitný vázaný steh.Jedním z dalších důležitých mezníků ve vývoji šicího stroje a konstrukce šicí jehly byl rok 1852, kdy A. B. Wilson zkonstruoval první šicí stroj s rotačním jednootáčkovým brýlovým chapačem. Tento šicí stroj pracoval s obloukovou šicí jehlou s ouškem na jejím hrotu a se zcela nově konstruovaným ponorným podavačem materiálu.Dalším, kdo se začal zabývat výrobou šicích stojů a strojních šicích jehel, byl Američan Isaac Merrit Singer, který zdokonalil Howeovy konstrukce a dosáhl velmi rychle podstatných úspěchů ve výrobě a konstrukci šicích strojů. Až doposud se vyráběly jehly pro tyto stroje ručním způsobem, který byl velmi náročný a drahý.V současné době se výrobou strojních šicích jehel zabývá řada firem.