Robot kontroluje těžní plošinu
Ropné nebo plynárenské těžní plošiny, zakotvené na volném moři, musí odolávat náročným povětrnostním podmínkám. Tomu musí odpovídat i kontrola jejich provozu a stavu. Pokud je spolehlivá a vykonávaná lidskou obsluhou, je samozřejmě i nákladná. Podle propočtů, prováděných u plošin umístěných v Severním moři, přichází každý pracovník, který se na plošně nachází, včetně všech s ním spojených nákladů, těžařskou firmu na 500 tisíc amerických dolarů ročně. Přitom ale některé inspekční úkony může zastat i podstatně levnější robot. Ve Fraunhofer Institutu IPA vyvinuli v rámci projektu MIMROex koncept a prototyp takového mobilního robota, který je schopen svou senzorovou výbavou řadu požadovaných kontrol vykonávat. K jeho výbavě patří kamera, stereomikrofon, bezpečnostní senzory a systémy, které umožňují číst, vyhodnocovat, dálkově přenášet i ukládat aktuální údaje měřicích přístrojů. Robot musí být vybaven i manipulátorem se schopností dostat senzory a čidla do správné polohy, musí být schopen pohybu na roštové podlaze a překonávat i její výškové nerovnosti. Vyvinutý prototyp z IPA se šesti stupni volnosti manipulátoru je prvním robotem v tomto směru a zatím se osvědčil při prvních testech na plynárenské těžní plošině v Jihočínském moři.