Základní kámen každého systému tvoři uzamykací mechanismus. Ten musí pracovat rychle, bezpečně a zejména spolehlivě i pod vlivem dynamických sil, které vznikají při pohybech robotů. Uzamykací mechanismus je tak zásadním pro kvalitu výroby, protože zaručuje její opakovatelnost. Pro jednotlivé moduly je pak k dispozici široká řada modulů pro všechna média.
Systém jednotlivých modulů je v podstatě založen na sedmi základních typech, k nimž patří pneumatický a chladicí modul, modul MultiDNet pro signálové a silové napojení, připojení do primárního okruhu pro svařování, kabel s optickým vláknem, modul s vysokým průtokem a vysokotlaký hydraulický modul. Modul pro přenos materiálu umožňuje upevňovacím systémům dopravovat spojovací materiál, jako nýty, šrouby, hřeby aj., přes tool changer až k nástroji. Všechny moduly jsou dostupné v různých verzích a velikostech, takže celkový počet teoreticky možných různých kombinací se pohybuje ve statisících.
Nesmíme zapomínat ani na důležitost komunikace – systémy Stäubli jsou kompatibilní se všemi běžnými rozhraními a mohou bez problémů pracovat se sběrnicemi ProfiNet, ProfiBus, DeviceNet, InterBus a dalšími. Celé rozložení tool changerů pak může být flexibilně upraveno tak, aby co nejlépe vyhovovalo specifikacím dané aplikace.