Odborně-vzdělávací a zpravodajský portál z oblasti strojírenství a navazujících oborů
Očima redakce >> Robotické pracoviště

Robotické pracoviště


11.09.2012

Firma BLUMENBECKER Prag přihlásila se do soutěže "Zlatá medaile" na MSV Brno 2012 plně funkční robotické pracoviště pro úlohu zvanou Bin-Picking, tj. vybírání neorientovaně uložených objektů z kontejneru robotem KUKA, který je naváděn průmyslovou kamerou firmy SICK. Takováto aplikace má velmi široké možnosti použití, hlavně pak ve strojírenských provozech, kde jsou nahodile poskládané polotovary (objekty) dopravovány k jednotlivým technologickým uzlům právě v kontejnerech.


Pracoviště BinPicking M1

Koncept pracoviště Bin-Picking firmy BLUMENBECKER Prag:

Robotická buňka řízená PLC Siemens Simatic
Pracoviště je nezávislé na typu robota, komunikace probíhá přes sběrnice PROFINET, PROFIBUS
Snímací kamera SICK Ranger s projekcí dvou laserových paprsků do scény
Kolizní situace a model zdvihaného dílu jsou řešeny v PC
Snadná kalibrace za pomoci přípravku
Jeden snímací portál může obsloužit více robotů
Při dvousměnném provozu je kalkulovaná návratnost investice do 2 let


Zdroj: Blumenbecker
 

Komentáře

Nebyly nalezeny žádné příspěvky

Sledujte nás na sociálních sítích: