Automatica 2018

Expozice zaplnila šest výstavních hal, v nichž svá řešení z oblasti automatizace, robotizace a digitalizace představilo 890 vystavovatelů. Jejich stánky si během čtyř výstavních dnů prohlédlo na 46 000 návštěvníků (z toho 20 % ze zahraničí), což v obou případech představuje oproti minulému ročníku nárůst o 7 %. Hlavní slovo jednoznačně patřilo výrobcům průmyslových robotů. Robotů bylo k vidění nepočítaně, ať už klasických ve všech myslitelných provedeních, superrychlých SCARA robotů, tak i kolaborativních, mobilních i zcela nekonvenčních. Nejvýznamnější výrobci se nespokojili jen s prezentací svých nových konstrukcí, ale v mnoha případech předvedli v praxi i ukázky koncepčních řešení robotizované digitální výroby budoucnosti a představili svůj pohled na možnosti spolupráce robota a člověka. Příští ročník veletrhu se bude konat za dva roky, od 16. do 19. června 2020.

Je zřejmé, že kolaborativní robotika představuje žhavé téma a kolaborativním robotům byla prakticky věnována jedna výstavní hala, přičemž se s nimi bylo možné setkat i v dalších expozicích po celém výstavišti. Jejich zastoupení tak bylo řádově vyšší než ve stávající průmyslové praxi. K možnostem spolupráce robota a člověka přistupují různí výrobci různým způsobem. Zástupci tradičních robotářských firem obvykle argumentují řádově nižšími rychlostmi a tedy i produktivitou kolaborativních robotů a svá řešení často stavějí na klasickém konceptu a úpravě pracovních parametrů při vstupu člověka do pracovního prostoru robota, ale přesto nezřídka nabízejí i vlastní konstrukce robotů určených výhradně pro spolupráci s člověkem. Trh kolaborativní robotiky však roste a lídr a zároveň tvůrce konceptu v této oblasti – firma Universal Robots – se chlubí ročním nárůstem prodejů převyšujícím 100 %. Dalším trendem je jednoduché a intuitivní programování robotů tak, aby nevyžadovalo práci specialistů a bylo dostupné i běžným uživatelům. Ale pojďme si představit některé novinky.

Společnost Universal Robots na veletrhu představila novou inovovanou řadu kolaborativních robotů e-Series. Inovovaná řada designově i rozměrově vychází ze stávající, přináší však nové technologie, které umožňují rychlejší vývoj širokého spektra aplikací, nabízejí snadnější programování a splňují nejnovější bezpečnostní standardy ISO. K dispozici je zabudovaný senzor síly a momentu, jenž poskytuje řadě e-Series maximální přesnost a vyšší citlivost potřebnou pro nasazení v širším spektru aplikací. Přepracované intuitivní dotykové uživatelské rozhraní redukuje programování na několik kliknutí na novém lehkém tabletu. K vybalení kobota, jeho upevnění a naprogramování prvního úkolu stačí jedna hodina. Komunikační rozhraní ovládající klouby kobota a koncové nástroje zjednodušuje integraci na výrobní lince a zkracuje čas potřebný k uvedení do provozu. Jednoduchá je také údržba – všechny klouby lze vyměnit v rozmezí dvou až šesti minut.

Výrobce autonomních mobilních robotů, společnost Mobile Industrial Robots (MiR), v Mnichově představila svůj největší a nejnovější robot MiR500. Stroj je stejně jako jeho starší menší sourozenci určen pro vnitropodnikovou logistiku, disponuje však zdvihovou nosností až 500 kg a dokáže automaticky nakládat a přepravovat standardní europalety rychlostí až 7,2 km.h-1. MiR500 má totožné rozměry jako standardizovaná europaleta, jejichž přepravu provádí prostřednictvím k tomu určených nakladačů palet a rámů zajišťujících stabilní manipulaci a přepravu. Stejně jako ostatní roboty MiR, také MiR500 se bezpečně pohybuje v prostředí lidí a jiných překážek. Dokáže rozpoznat všechny překážky v 360stupňovém rádiusu, autonomně se navigovat a nalézt nejvýhodnější trasu do své destinace – dokonce i v dynamických prostředích s pohybujícími se lidmi a vozidly.

Společnost Stäubli představila na Automatice hned tři nové řady robotů, které zapojila do ukázkového konceptu chytré výroby. První novinkou je řada čtyřosých SCARA robotů TS2 zcela nové konstrukce, která oproti předchozí generaci přináší výrazné zvýšení výkonu. Nově jsou v konstrukci použity vlastní převodovky JCS známé z šestiosých robotů a veškerá kabeláž je vedena vnitřkem ramen. Nová řada zahrnuje čtyři velikosti, z nichž největší nyní nabízí pracovní rozsah až 1 000 mm. Nové verze se dočkala také řada kolaborativních robotů, která v provedení TX2touch byla opatřena měkkým povrchem citlivým na dotek, což dále zvyšuje bezpečnost při případné kolizi s lidskými spolupracovníky. Jelikož tento robot je v podstatě klasické konstrukce, může, pokud se nikdo nepohybuje v jeho pracovním prostoru, pracovat velmi rychlým tempem. Výrobce uvádí, že se jedná o nejrychlejší a nejbezpečnější kobot na trhu.

Další novinka od Stäubli se jmenuje HelMo a patří do oblasti mobilní robotiky. Robot HelMo je schopen autonomního pohybu a své okolí přitom permanentně monitoruje třemi laserovými skenery. Na rozdíl od jiných konstrukcí mobilních robotů tento není primárně určen pro logistiku, ale poslouží spíše jako pojízdné pracoviště, které samo dojede například za mechanikem k montážní lince. Tomu také odpovídá výška tohoto mobilního robota, která odpovídá výšce pracovního stolu. HelMo také může být osazen kolaborativním robotem TX2, který s prací mechanikovi pomůže. Společnost Stäubli na svém stánku koncept takovéhoto chytrého pracoviště také představila. Jeho základem jsou pracovní moduly doplněné zmíněnými kolaborativními roboty, ideou je využití výhod manuální práce ve spojení s automatizací pro dosažení vysoké flexibility a produktivity výroby.

K vidění bylo také také několik exponátů, které mají pomoci při těžké manuální práci. Jedná se o tzv. exoskelet, který si na sebe pracovník oblékne. Pod názvem Mate jej představila například společnost Comau. Na jejím stánku byly k vidění rovněž mobilní roboty Agile nebo ukázka přímého řízení robota z řídicího systému Sinumerik prostřednictvím funkce Run MyRobot, což je výhodné při robotické obsluze obráběcích strojů.

Na výstavišti bylo možné často slyšet i češtinu. To je zásluha jednak českého zastoupení Messe München společnosti Expo-Consult+Service, která zprostředkovala účast více než tisícovky návštěvníků a dvou vystavovatelů z ČR, tak i českých zastoupení významných vystavovatelů, které na veletrh pozvaly stovky svých zákazníků.

Jedním z tuzemských vystavovatelů byla společnost DEL. Jak mi na stánku sdělil obchodní ředitel společnosti Ing. Zdeněk Králíček, firma na Automatice vystavovala již počtvrté: „Je to pro nás nejbližší veletrh zaměřený na robotizaci a automatizaci průmyslu, což je oblast, kterou se naše firma zabývá. Zákazníkům nabízíme dodávky automatizačních řešení na klíč. V současnosti to mimo jiné znamená umět nabídnout flexibilní řešení, zpracování velkých dat, digitalizaci či práci s virtuálními dvojčaty. Tím vlastně uvádíme Průmysl 4.0 do praxe.“ Společnost na stánku představovala výstavní aplikaci s kolaborativním robotem YuMi od ABB doplněnou kamerovým naváděním a zónovou ochranou pro zpomalení nebo zastavení robota.

Druhým vystavovatelem z ČR byla společnost Blumenbecker Prag. Ta na svém stánku vystavovala robotickou aplikaci pro vybírání volně loženého materiálu, například z beden nebo palet. Průvodcem po stánku mi byl Ing. Patrik Manina. „Tomuto typu aplikací se odborně říká anglickým termínem Bin Picking,“ vysvětluje. „Používá se k nahrazení monotónní a často namáhavé činnosti operátora robotizovaným zakládáním dílů do CNC stroje či jiného výrobního procesu. Snímaní prostorové scény zajišťuje optický systém sestavený z kamery a laseru. Analýzou získaného obrazu identifikujeme díly vhodné k výběru z bedny v jednom cyklu robota. Výstupem zpracování obrazových dat je také optimalizovaná trajektorie robota pro uchopení zvoleného dílu a jeho následnou manipulaci bez kolizí v pracovním prostoru bedny. Klíčovým prvkem systému Bin Picking je právě software pro vyhodnocení snímaných dat a plánování pohybu robota. Dodávka řešení pro konkrétního zákazníka pak představuje kompletní robotické pracoviště zajišťující obsluhu výrobního stroje.“

Pavel Marek, Mnichov

pavel.marek@mmspektrum.com

Další fotografie a zajímavosti: www.mmspektrum.com/navsteva/automatica-2018.html