Témata
Zdroj: VŠB-TUO

Fajne zprávy z Ostravy: Robotické systémy v praxi

Robotika dnes již nepředstavuje pouze nasazení průmyslových manipulátorů ve výrobních halách, ale komplexní obor propojující mechaniku, řízení, senzoriku, zpracování dat a prvky umělé inteligence. Tímto směrem se dlouhodobě rozvíjí také činnost Katedry robotiky VŠB-TUO.

Tento článek je součástí seriálu:
Fajne zprávy z Ostravy
Díly
Reklama

Výuka je na katedře orientována na praktickou práci s robotickými systémy. Studenti mají k dispozici moderní infrastrukturu Centra robotiky, kde pracují s průmyslovými i servisními roboty, podílejí se na výzkumných projektech a vyvíjejí vlastní technická řešení. Součástí studentských aktivit je také tým RoverOva, který se zaměřuje na vývoj mobilní robotické platformy K3P4 určené pro soutěže simulující podmínky průzkumu Marsu. Výzkumné aktivity katedry zahrnují mimo jiné oblast adaptivního řízení robotických systémů s využitím senzorických dat a simulačních nástrojů, jejichž výsledky nacházejí uplatnění zejména v průmyslových aplikacích.

Laboratoře Centra robotiky na VŠB-TUO (Zdroj: VŠB-TUO)

Robotický 3D tisk

Jedním z aktuálních směrů výzkumu je využití průmyslových robotů pro aditivní výrobu. Na experimentálním pracovišti katedry byl pro tyto účely upraven průmyslový robot ABB IRB 1660ID, který je standardně využíván pro výukové úlohy v oblasti robotického svařování. Robot byl doplněn o modifikovaný extruder umožňující extruzi keramického materiálu a pracoviště bylo přizpůsobeno pro bezpečný provoz této technologie. Výzkum v této oblasti se zaměřuje především na řízení robotů pro aplikace robotického 3D tisku a na optimalizaci parametrů samotného procesu. Pro generování trajektorií robotu je využíváno parametrické programování v prostředí Grasshopper.

Reklama
Reklama
Reklama

Využití robotů pro 3D tisk

Využití robotického ramene pro 3D tisk přináší oproti konvenčním 3D tiskárnám několik významných výhod. Především umožňuje realizaci velkorozměrných výtisků díky výrazně většímu pracovnímu prostoru robotu. Současně nabízí možnost měnit orientaci nástroje během procesu tisku, což dále umožňuje realizovat tisk pod různými úhly a vytvářet konstrukce, které by při klasickém vrstveném tisku nešlo realizovat. Tyto vlastnosti otevírají nové možnosti zejména v oblasti architektonických, designových nebo experimentálních výrobních aplikací.

Ukázka tisku na robotickém pracovišti se šnekovým extruderem (Zdroj: VŠB-TUO)

Výzkumné aktivity katedry se dále zaměřují na optimalizaci kinematických struktur robotů, vývoj řídicích systémů, robotické vidění, bezpečnou spolupráci člověka s robotem a další pokročilé aplikace robotických technologií.

Výzkumné aktivity Katedry robotiky zahrnují mimo jiné oblast adaptivního řízení robotických systémů s využitím senzorických dat a simulačních nástrojů, jejichž výsledky nacházejí uplatnění zejména v průmyslových aplikacích.


Fajne zprávy z Ostravy: Různé slitiny v jednom dílu

Na Fakultě strojní VŠB - Technické univerzity Ostrava byla v rámci projektu Refresh úspěšně dokončena série experimentů zaměřených na multimateriálový 3D tisk kovů technologií přímého energetického nanášení materiálu z drátu (DED - directed energy deposition). Výzkumný tým z katedry obrábění, montáže a strojírenské metrologie se soustředil na řízené střídání různých kovových materiálů během jednoho výrobního procesu a na kvalitu jejich metalurgického spojení.

Vydání #4
Kód článku: 260410
Datum: 01. 04. 2026
Rubrika: Servis / Technické školství
Související články
Vzdělání pro šanci na úspěch II

Kvalitní technické vzdělání představuje dnes naději nejen pro zemi, která je schopná ho svým lidem zajistit, ale především pro mladé lidi samotné. Jen díky němu máme šanci nebýt pouhou montovnou a naši lidé špatně placenými vazaly západního světa. Proto vám v našem novém třídílném seriálu přinášíme hlubší vhled do jedné z našich nejkvalitnějších technických univerzit VŠB – Technické univerzity Ostrava, konkrétně do její Fakulty strojní. Postupně dáme v našem časopisu slovo vedoucím všech jejích kateder a děkanovi fakulty. Věříme, že pro mnohé z vás mohou být jejich slova inspirací…

Vzdělání pro šanci na úspěch

Kvalitní technické vzdělání představuje dnes naději nejen pro zemi, která je schopná je svým lidem zajistit, ale především pro mladé lidi samotné. Jen díky němu máme šanci nebýt pouhou montovnou a naši lidé špatně placenými vazaly západního světa. Proto vám v našem novém třídílném seriálu přinášíme hlubší vhled do jedné z našich nejkvalitnějších technických univerzit – VŠB – Technická univerzita Ostrava, konkrétně do její Fakulty strojní. Postupně dáme v našem časopise slovo vedoucím všech jejích kateder a vedení fakulty. Věříme, že pro mnohé z vás mohou být jejich slova inspirací…

Od těžkého průmyslu k chytré továrně

Katedra obrábění, montáže a strojírenské metrologie při Fakultě strojní na VŠB-TU Ostrava se doslova mění studentům před očima (tedy pokud by ji mohli navštěvovat, což všichni pevně věříme, že nastane od září). Vizitku moderního vzdělávacího pracoviště nyní vedle nejlépe vybavené laboratoře aditivních technologií v České republice dotváří také nová hala obrábění, která je postupně doplňována o smart technologie, podporující monitoring strojů a sběr dat. Tyto aktivity jdou ruku v ruce s přípravou na realizaci multidisciplinárního projektu Smaragd (Smart and Green District) za cca čtyři miliardy korun. Ten zahrnuje mj. také vizi o tzv. živé laboratoři či angl. Campus Living Lab, obsahující veškeré prvky chytré digitální továrny, jež by měla vzniknout ve spolupráci Fakulty strojní a Fakulty elektrotechniky a informatiky.

Související články
Moderní výukové systémy a laboratoře

O školství se traduje, že je velmi rigidní a rychlý rozvoj nových technologií lze jen velmi obtížně promítnout do současné výuky. Vše je ale nakonec hlavně o lidech. Jak se se současnými trendy v oblasti spojování materiálů vypořádává výuka na Ústavu strojírenské technologie na Fakultě strojní na ČVUT v Praze, a ne jen na to, jsme se ptali vedoucího tohoto ústavu docenta Ladislava Kolaříka.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Fajne zprávy z Ostravy: Tam, kde posouvají moderní výrobu

Na Fakultě strojní VŠB – Technické univerzity Ostrava se rozvíjí výzkum moderních a udržitelných výrobních technologií, které reagují na nároky průmyslu, medicíny i společnosti. Společným motivem je posun od pouhé „výroby tvaru“ k výrobě funkce – tedy k procesům, u nichž se sleduje nejen přesnost a produktivita, ale také integrita povrchu, životnost součástí, materiálová úspora, energetická náročnost a využitelnost výsledků v praxi.

Robotický 3D tisk a měnitelný průměr trysky

Při klasickém 3D tisku se v rámci jedné tiskové úlohy využívá tryska konstantního průměru. Výhodou je jednodušší konstrukce tiskové hlavy tiskárny a jednodušší příprava kódu, podle něhož se objekt tiskne. Je však nutno najít kompromis mezi menším průměrem trysky, vhodným pro pomalejší tisk detailnějších částí objektu, a průměrem větším, jenž umožňuje rychlejší tisk. Jedním z řešení, které by umožňovalo jak tisk jemných detailů, tak tisk vysokou rychlostí, je tryska s měnitelným průměrem.

High-tech laboratoř 3D tisku v Ostravě

Nejlépe vybavené 3D tiskové centrum v České republice a na Slovensku z hlediska infrastruktury se nachází na Vysoké škole báňské – Technické univerzitě Ostrava. V rámci realizace projektů, spolupráce s praxí a výuky se věnuje 3D tisku v několika rovinách, které představuje v následujícím článku.

Současný vývoj v oblasti řezných nástrojů

Vývojové trendy v segmentu obráběcích řezných nástrojů jsou navázány na progresi ve strojírenské výrobě a reagují na aktuální potřeby průmyslu. Výzkum a vývoj již dlouhodobě soustřeďuje svou pozornost na vývoj řezných materiálů, systémů povlakování, konstrukce moderních nástrojů využívajících princip minimálního mazání a chlazení MQL, koncepty inovativních upínacích soustav. V současnosti jsou rozvíjeny technologie pro inteligentní výrobu s aplikací předností Průmyslu 4.0, včetně automatizace výrobního procesu, sběru dat o zařízeních, procesech a vyráběných dílcích. Na veletrhu EMO Hannover 2019 byly společnostmi představeny chytré technologie a řešení inteligentního řízení procesu obrábění. Digitalizace a konektivita jsou nyní důležitější než kdykoliv předtím.

Firmy oceňují studentskou mezioborovou spolupráci

Už po patnácté se na Západočeské univerzitě v Plzni uskutečnil ojedinělý výukový projekt DESING, v němž studenti z několika zdejších fakult pracují v multioborových týmech na tématech zadaných průmyslovými podniky. Vyvrcholením jeho, již 15. ročníku, byl jubilejní 10. mezinárodní workshop, který proběhl začátkem dubna ve Vědeckotechnickém parku Plzeň. Čtyři nejúspěšnější plzeňské a dva bavorské studentské týmy tu v anglicky vedených prezentacích představily návrhy svých technických produktů.

Ve znamení kvality: Vstupní kontrola snáze a rychleji

Stabilita a jakost výrobního procesu vychází mimo jiné z předpokladu, že konzistentní a kvalitní je již vstup v podobě materiálu, z něhož se vyrábí. To ověřuje systém vstupních kontrol, které je zpravidla nutné provádět v laboratorních podmínkách. Dnes však existují i analytické a spektroskopické metody, jimiž lze kontrolovat materiál přímo během přejímky.

Kompozitní materiály z přírodních zdrojů

Veřejnost se stále více snaží být environmentálně odpovědnou. Ani napříč odvětvími průmyslu tomu není jinak. V oblasti kompozitních materiálů můžeme v posledních letech sledovat stále častější tendence využívat přírodní materiály jako náhradu konvenčních syntetických produktů. Roste poptávka po vláknech na rostlinné bázi (například vláknech ze lnu, konopí nebo sisalu) a tyto materiály získávají významný podíl na celkové produkci kompozitních výrobků.

Jste připraveni na budoucnost? Zjistěte to...

Každý den se probouzíme do situace, kdy nekonečný boj o nové zákazníky o kousek přitvrdí, je stále náročnější a vyhraje ten, kdo se nejlépe a nejrychleji přizpůsobí. Jak řekl rakouský psychiatr Viktor Frankl, základní lidskou vlastností je svoboda rozhodnout se, i když její uplatnění nemusí být lehké. Člověk není svobodný ve vztahu k podmínkám, v nichž žije, ale má svobodu v tom, jaké k nim zaujme stanovisko. Jak se rozhodnete vy?

Od vydavatelství po startupy

Jiří Hlavenka není pro mnoho lidí neznámou osobností. Jde o člověka, který stál u zrodu vydavatelství i nakladatelství Computer Press a později i u prvního interaktivního webu o počítačích a počítačových technologiích, kde se neznalci mnohdy dozvěděli i odpověď na svou otázku. Jiří Hlavenka se ale v současné době věnuje investování do projektů, které mají smysl, a tak jeho jméno figuruje především u webu Kiwi.com, který vám najde - třeba i na poslední chvíli - nejlepší a nejlevnější letecké spojení kamkoli. Někdy může let po více "mezidestinacích" sice trvat déle, ale vždy se můžete spolehnout na to, že doletíte tam, kam jste si vysnili nebo kam potřebujete dolétnout.

Pod dvou letech opět na EMO do Hannoveru

Od 16. do 21. září 2019 se uskuteční 22. ročník největšího světového veletrhu zpracování kovů EMO. Megaakce se koná opět v Německu, které je po Číně a USA třetím největším trhem obráběcích strojů na světě. Veletrhu se účastní téměř 2 100 vystavovatelů ze 47 zemí světa. Z České republiky se očekává účast 28 firem na ploše necelých 1 700 m2. Na minulý veletrh v roce 2017 přijelo do Hannoveru z České republiky přes 2 200 odborníků.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě a mnoho dalších benefitů....  již 30 let zkušeností s odbornou novinařinou
Předplatit