Témata
Reklama

Off-line programování robotů, které funguje

Na úvod článku bych se chtěl trochu (i když možná trochu opožděně) poohlédnout za minulým rokem a zauvažovat o roce již probíhajícím z pohledu robotů i Robotmasteru. Velikou příležitostí pro uplatnění Robotmasteru se ukázal být letecký průmysl (stavba letadel, vybavení interiérů, výroba součástí motorů) a automobilový průmysl, jeho uživatelem se však stala i řada menších firem z různých oblastí. Aplikace zahrnovaly frézování, řezání, stíhání, leštění, broušení, vrtání, nýtování, žárové nástřiky, nástřiky plastů, stříkání barev, svařování, navařování i dělení mareiálu laserem i plasmou, metrologie a mnoho dalšího.

Během loňského roku Robotmaster zdvojnásobil své tržby. Byla zahájena spolupráce s většinou komerčních leteckých společností včetně firem Boeing, EADS, Embraer, Pratt&Whitney, Samsung Aerospace, General Electric Aircraft Engines. Automobilový průmysl byl a je také jedním z klíčových odvětví, k čemuž přispělo vybudování klíčových vztahů např. s firmami Audi či Daimler. Kromě leteckého a automobilového průmyslu přišla řada prodejů z jiných odvětví průmyslu včetně svařování konstrukčních prvků, výroby prototypů pro běžecké boty, zdobení dortů, obrábění soch a dalších aplikací, které jsme si dříve nedokázali ani představit. Jednou z širokých oblastí uplatnění je svařování, především elektrickým obloukem. Chystaná verze Robotmasteru proto poskytne řadu nových funkcí, které jsou pro lepší kontrolu programování svařování potřebné. Nová verze s označením V6 je připravována na polovinu letošního roku a novinek bude poměrně hodně.

Reklama
Reklama
Reklama
1. a+b: Frézovací pracoviště v Robotmasteru a ukázka frézování

Překážky širšího uplatnění robotů padají

Jedním z důvodů úspěšnosti Robotmasteru je, že v dnešní době, kdy důvěra v banky, měny a ekonomiky je nestabilní a důsledky se projevují v celé globální oblasti výroby, si mnoho firem hlídá své výdaje a je mnohem otevřenější levnějším alternativám výrobních prostředků s kratší dobou návratnosti. Roboty tak díky své flexibilitě a rychlejší návratnosti investic nacházejí uplatnění v mnoha průmyslových odvětvích a aplikacích. K hlavním překážkám jejich většího rozšíření dosud patřila obtížnost programování a menší přesnost a tuhost, avšak v kontextu světového ekonomického klimatu je pro firmy úspora nákladů velkou motivací k tomu, aby se cestou robotizace vydaly.

2. Pracoviště stříkání

Přesnost a tuhost nových typů robotů se zvyšuje a dva z předních výrobců robotů již nabízejí roboty s CNC regulátory. Kuka vydala svůj nový CNC řídicí systém, který zajišťuje pohyb podobný tomu, který je na CNC stroji. Stäubli Robotics, což je výrobce, který vyvinul první frézovací robot, se chystá představit funkci podporující schopnost robotu pracovat s poloměrem nástroje. Tyto a podobné kroky rychle stimulují prodeje robotů koncovým uživatelům, kteří pak požadují off-line programování. Je však stále spousta společností, které nemají povědomost o programovacích nástrojích, jež jsou pro off-line programování robotů a tvorbu optimalizovaného výstupního kódu k dispozici. Proto byla v roce 2011 podstatně rozšířena spolupráce s výrobci robotů a integrátory, což přineslo ať už přímou či nepřímou podporu prodeje Robotmasteru.

3. Využití robotu při kontrole rozměrů

Jeden systém pro programování různých typů robotů

Off-line programování pomocí Robotmasteru přináší kromě velkých časových úspor i nové možnosti. Je zvykem, že zákazník si pro obrábění zakoupí NC stroj, který je momentálně pro jeho požadovanou technologii nejvýhodnější, a neohlíží se přitom na výrobce či řídicí systém. Tvůrci CAD/CAM systémů s tím počítají. Stejně tak Robotmaster počítá s touto možností u robotů. Z poslední doby mohu uvést příklad, kde zákazník pro jeden technologický proces využívá roboty ABB, ale na návazný již robot KUKA. Přitom kompletní podporu programování má v jednom systému, na jedněch datech. Údržbě a obsluze sice mírně rozdílné ovládání robotů činí určité komplikace, avšak není nutné, aby se ještě navíc učila dva rozdílné programy pro programování. Robotmaster, který funguje nad CAD/CAM systémem Mastercam, jejž v téže firmě využívají pro programování NC strojů, potom představuje ideální volbu.

4. Prostředí optimalizace v Robrotmasteru

Je pravda, že mezi zákazníky i integrátory panuje k off-line programování dosud poměrně velká nedůvěra. Pokud ještě prohlásíte, že programování funguje pro více značek robotů, o to větší skepsi vůči Robotmasteru vycítíte. O to příjemnější následně je zjištění opaku.

5. Analýza náklonu

6. Optimalizace umístění dílu

Grafické analýzy

Podívejme se nyní na některou z „pěkných“ funkcí, které Robotmaster má. Jedná se o grafické analýzy. Napřed si pojmenujme největší komplikace při programování robotů. Jsou to singularita, dosahy, omezení kloubů, problémy s překlápěním zápěstí, kolize. Zajisté jsme nevyjmenovali všechny, ale pro představu postačují. Veškeré problémové oblasti jednoduše pomocí jednoho výpočtu dostaneme v grafické podobě rozlišené jednotlivými barvami. Křivku, která svou zelenou barvou ukazuje, že je dráha správně definována (při problému je červená), je možné upravovat podle potřeb. Může přitom jít o práci s nástrojem nebo s dílem (záleží, co robot na zápěstí má) v prostoru. Někdy stačí vyklonění hlavy o půl stupně a je po problému s kolizí. V případě velkého dílu a malého robotu je důležité vědět, zda je k dispozici dosah všude, kde je třeba naprogramovat dráhy, případně kam díl optimálně umístit. Při řešení této úlohy pomůže analýza umístění v pracovním prostoru, během níž je možné pomocí tahu myší umístit díl do optimální polohy. Jde jen o malou ochutnávku z možností, které Robotmaster má.

Jiří Netopil

Sonetech
netopil@sonetech.cz
www.sonetech.cz

Reklama
Vydání #3
Kód článku: 120337
Datum: 13. 03. 2012
Rubrika: Informační technologie / CAD/CAM/CAE
Autor:
Firmy
Související články
Příprava CAD modelu součásti pro výrobu

NC programátoři se velmi často potýkají s problémy týkajícími se různé kvality trojrozměrných modelů potřebné pro programování obrábění. Úpravy mohou být obtížné, protože 3D modely součástí často pocházejí z různých zdrojů.

Softwarové řešení pro přípravu NC programů

Firma FANUC nabízí možnost rozšíření svých CNC řídicích systémů o grafické programovací prostředí nazvané Manual Guide i.

Budoucnost zkušebnictví

Společnost AV Engineering, a. s., je v ČR známa především ve spojení s produkty PTC - PTC Creo, Windchill nebo Vuforia a Thingworx. Její dceřiná společnost AV R&D, s. r. o., se zabývá zakázkovým vývojem výrobků, technickými výpočty, simulacemi a v neposlední řadě také zkouškami a testováním výrobků.

Související články
Jste připraveni na budoucnost? Zjistěte to...

Každý den se probouzíme do situace, kdy nekonečný boj o nové zákazníky o kousek přitvrdí, je stále náročnější a vyhraje ten, kdo se nejlépe a nejrychleji přizpůsobí. Jak řekl rakouský psychiatr Viktor Frankl, základní lidskou vlastností je svoboda rozhodnout se, i když její uplatnění nemusí být lehké. Člověk není svobodný ve vztahu k podmínkám, v nichž žije, ale má svobodu v tom, jaké k nim zaujme stanovisko. Jak se rozhodnete vy?

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Od konstrukce strojů po parkovací věže

Mezi starší generací strojařů pravděpodobně není nikoho, kdo by neznal původem škodováka Josefa Bernarda z Jičína. Tento strojírenský nadšenec příští rok oslaví své sedmdesátiny. Před třiceti lety po odchodu z místního Agrostroje položil základy společnosti Vapos, která dává perspektivní práci patnácti desítkám lidí z Jičína a blízkého okolí.

MSV představí svět budoucnosti

Mezinárodní strojírenský veletrh vstupuje do svého již 61. ročníku. Během let se z něj stal nejrenomovanější oborový veletrh. Je tedy jasné, že řídit jej tak, aby renomé neztratil, není nic snadného a vyžaduje to člověka nejen schopného, ale i zkušeného. Současný ředitel, Ing. Michalis Busios, bezesporu splňuje obojí. Dokladem je skutečnost, že pro veletrh úspěšně pracuje již od roku 2008.

Praktický výzkum nám dělá svět lepším

Prof. Ing. Milan Gregor, PhD. se narodil v Prievidzi a dětství prožil v Necpaloch. Zde u příležitosti oslav 600. výročí první písemné zmínky byl v roce 2015 oceněn Cenou primátorky Prievidzy za mimořádné zásluhy v rozvoji hospodářství, vědy a techniky a šíření dobrého jména Slovenské republiky v zahraničí.

Harmonizace ve svařování

Mezinárodní harmonizace norem a pravidel pro svařování je důležitá z mnoha důvodů. Primárním důvodem je skutečnost, že svařování je považováno za "zvláštní proces" (EN ISO 9001), při kterém nelze zcela zjistit jakost po skončení procesu inspekcí, ale jakost musí být sledována před i v průběhu celého procesu svařování.

Rodinné podnikání v přesné strojařině

Brněnská firma VKV Horák se zabývá konstrukcí, vývojem a výrobou přístrojové mechaniky, přípravků, jednoúčelových strojů, forem pro vstřikování plastů, lití polyuretanových dílů a vakuovému tváření plastů. S jejím zakladatelem, panem Zdeňkem Horákem, jsme si povídali o aspektech podnikání v českém prostředí, o vzdělávání, kvalitě škol, průmyslu budoucnosti.

Velmi rychlá dvojčata

SolidCAM a InventorCAM jsou jeden a tentýž CAM program integrovaný v různých CADech (SolidWorks a Autodesk Inventor), proto má smysl mluvit o obou najednou. Neliší se funkčně totiž opravdu vůbec, pouze je uživatel ovládá ve svém oblíbeném CADu.

Opřít se o silného partnera

V dnešní době hospodářského růstu mnoho firem přemýšlí o rozšíření výroby. To se však neobejde bez úvah o tom, kde získat prostředky na nové stroje a zařízení. Řešení má jméno SGEF.

V nejisté době je univerzálnost řešením

Automatizace průmyslových procesů řeší problémy s nedostatkem kvalifikované pracovní síly, nahrazuje fyzicky namáhavou či zdravotně škodlivou činnost, snižuje chybovost lidského faktoru, zkracuje výrobní časy a v konečném důsledku přispívá ke zvýšení kvality a zisku. Nejen toto je pro ředitele společnosti Acam Solution Ing. Pavla Bortlíka a jeho tým motivace, ale i zábava. Za relativně krátkou dobu na trhu se firma stala, ať už napřímo, či přes své obchodní partnery, dodavatelem společností jako Volkswagen, Toyota, Olympus, Škoda Auto, Edwards, TE, BOSH, Heinze Gruppe, Woco STV či Fanuc a nyní přichází s řešením vhodným nejen pro velké výrobce, ale také pro malé a střední podniky – s univerzální robotickou buňkou HXG. Důležitým komponentem v této buňce je mimo jiné systém pro upínání nulového bodu VERO-S od společnosti Schunk.

Virtuální stroj pomáhá vyhnout se poškození

Kolize během obrábění jsou vždy nákladnou záležitosti. Tím, jak se výroba vybavuje stále vyšší úrovní automatizace a s rozšiřováním aplikací internetu věcí (IIoT) nabývá prevence chyb na složitosti i časové náročnosti. Japonský výrobce CNC strojů Okuma , který si jako jediný na světě vyrábí veškeré klíčové komponenty obráběcích strojů sám, vyvinul digitální řešení, které slouží k přípravě, simulaci a otestování celého procesu obrábění před jeho zahájením. Během vlastního obrábění provádí systém Collision Avoidance Systém (CAS) velmi přesnou virtuální simulaci s předstihem v řádu milisekund před vlastním řezáním. Jakékoli kolize, které by mohly nastat, jsou tak zablokovány předtím, než mohou způsobit vážná poškození - šetříc čas a peníze provozovatele stroje.

Technologie roku 2018

Další z řady odborných seminářů společnosti Misan v jejím sídle v Lysé nad Labem s názvem Technologie roku 2018 se uskutečnil v únoru ve spolupráci se společností Tungaloy. Hlavními tématy byly automatizace výrobních procesů, monitorování a propojování výrobních strojů a systémů a představení nových výrobních zařízení, nástrojů a technologií, které pak byly následně předvedeny v praktické části semináře při ukázkách obrábění. Bonusem na semináři byla přítomnost chairmana a CEO Okuma Europe a Okuma America Corporation Takeshiho Yamamota a senior manažera z oddělení obchodu Okuma Europe Ralfa Baumanna, kteří poskytli MM Průmyslovému spektru exkluzivní rozhovor.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit