Témata
Reklama

Multifunkční luxmetr „robogonio“ vyráběný firmou opsira z Weingartenu je velice zajímavým příkladem netypického použití průmyslových robotů. Robogonio – spojení ze slov robot a goniofotometr – měří na úhlu závislé rozložení síly světla světelného zdroje nebo svítidla a spojuje přitom přednosti robotiky a nejmodernější techniky měření světla.

Od roku 1999 je opsira chápána jako poskytovatel komplexního servisu pro optický průmysl a výrobu světelných zdrojů. V současné době zaměstnává 16 pracovníků. Výrobce systémů měření světla přitom sází na použití robotů KUKA všech velikostí, díky jimž je možné exaktně měřit jak ta nejmenší LED svítidla nebo automobilové reflektory, signalizaci pro silniční provoz, jako jsou semafory nebo varovná světla na železničních přechodech, tak i osvětlení startovací a přistávací dráhy.

Reklama
Reklama
Reklama
Robogonio využívá šest os robota k polohování zkušebního vzorku a k úhlové manipulaci s vysokou přesností a spolehlivostí.

Robogonio – goniofotometr pro různé způsoby měření

Goniofotometry jsou považovány za základní měřicí přístroje ve světelné technice a používají se již více než sto let. Původní postup zahrnuje mechanickou montáž goniometru s horizontální a vertikální osou pro otáčení zkušebního vzorku (například čelního reflektoru automobilu) a fotometru, kterým se měří intenzita světla. V minulých letech se vzhledem ke komplexnějším a kompaktnějším světelně-technickým systémům, ale také vzhledem k výkonnějším světelným zdrojům požadavky na goniofotometry podstatně zvýšily.

Zatímco původní goniofotometry jsou ve svém použití velmi limitovány a pro měření v menších a větších vzdálenostech se používají různé stroje a zkušební metody, „robogonio“ spojuje přednosti rozličných konvenčních typů goniometrů.

Vysoká přesnost a opakovatelnost při značně vysoké rychlosti měření je s výhodou využívána pro měření komplexních systémů automobilových reflektorů.

Šest os robotu využívá „robogonio“ jak k polohování zkušebního vzorku, tak k úhlové manipulaci s ním, a to s vysokou přesností a spolehlivostí. Vysoký počet mechanických stupňů volnosti umožňuje měření v tradičních rovinách A, B nebo C jedním měřicím systémem a sjednocuje tak typy goniometrů 1.1, 1.2 a 1.3 podle DIN EN 13032-1v jediném přístroji. Podle konfigurace jsou realizovatelné také typy goniometrů 2.x, 3 a 4. Konkrétně tak může „robogonio“ měřit rozložení intenzity světla a paprsků (Eulumdat, IES atd.), rozložení barev, ale také rozložení jasu (clonění).

Robot je základem nejpřesnějších měření

Kombinací různých měřicích postupů mohou být získávány spolehlivé údaje o světelných zdrojích, přičemž všechna měření mohou být prováděna na výsledných produktech ‒ jako na svítidlech, reflektorech nebo na signalizačních svítidlech. „Díky spojení klasického goniofotometru a průmyslového robota jsme mnohem flexibilnější. K tomu připočítejme značné zlepšení, co se týká přesnosti,“ vysvětluje Jürgen P. Weißhaar, obchodní ředitel firmy opsira. Vysoká opakovatelnost nastavení polohy, jakož i robustnost robota jsou pro přesné polohování úhlu „robogonia“ nezbytné. Toto inovativní řešení bylo certifikováno TÜV, čímž byla oficiálně potvrzena hodnota opakovatelnosti nastavení úhlu 0,005 stupně.

Vysoká škálovatelnost díky širokému portfoliu firmy KUKA Roboter

Díky tomu, že firma opsira se rozhodla spolupracovat s KUKA Roboter, může nyní svým zákazníkům nabídnout kompletní produktové portfolio. Škálovatelnost přitom sahá od řešení se zástupci série malých robotů KR Agilus přes použití typů robotů KR 6 a KR 30 až k robotům o vysokých nosnostech ze série KR Quantec. Myslitelná jsou také řešení produktových rodin KR Fortec nebo KR 1000 titan, které nabízejí opravdu vysoké nosnosti přesahující více než 1 300 kg! Díky tomu je „robogonio“, co se velikosti týká, velmi flexibilní a může tak disponovat dosahem od 700 mm až po více než 3 000 mm a být přizpůsobeno individuálním potřebám zákazníka. S nosností šesti nebo deseti kilogramů představuje „robogonio“ ideální řešení pro měření malých světelných zdrojů jako LED až po měření těžších svítidel. V automobilovém průmyslu bývají používána „robogonia“ o nosnosti 90 nebo dokonce 120 kilogramů, pokud je třeba měřit komplexní systémy čelních reflektorů. Každé „robogonio“ přesvědčí svou vynikající přesností a opakovatelností nastavení úhlů při současně značně vysoké rychlosti měření.

Inovativní přístup k řešení s jasnými přednostmi

Inovativní přístup k řešení systému měření světla založeného na robotice byl realizován společně s firmou KUKA a oproti konvenčním goniofotometrům poskytuje zřetelné přednosti. „Naši zákazníci oceňují velký výběr různých velikostí goniofotometrů i flexibilní použití pro nejrůznější účely v goniofotometrii jak malých, tak velkých vzdáleností. Díky tomu pokryje investice všechna měření nutná pro komplexní světelnou techniku, od světelného zdroje až k hotovému svítidlu,“ informuje pan Weißhaar.

Vysoká flexibilita umožňuje měření nejrůznějších světelných zdrojů.

Vedle vysokého počtu stupňů volnosti a s tím spojeného skenování v různých rovinách je možné pomocí „robogonia“ realizovat také například přesné zahřívání zkušebního vzorku v provozní poloze. Za tím účelem drží systém měření světla zkušební vzorek nejprve v jeho typické provozní poloze, například ve vodorovné pozici. Při zahájení měření je zkušební vzorek hned nato automaticky otočen do směru měření a uveden do správné úhlové pozice. Díky tomu se „robogonio“ ideálně hodí k plnění požadavků nové normy měření světla EN13032-4.

Také zkušební postup pro měření stále populárnějších lineárních svítidel LED (například v interiéru automobilu k osvětlení vnitřního prostoru nebo dveří) lze provádět pomocí „robogonia“. „Můžeme se tak rychle přizpůsobit aktuálním trendům na trhu a flexibilně je spoluvytvářet,“ uvádí pan Weißhaar. Právě tak flexibilní je použití „robogonia“ i uvnitř místnosti, laboratoře nebo výrobní haly, střed otáčení lze v místnosti libovolně měnit, zařízení může být instalováno horizontálně i vertikálně. „Robogonio je naším produktem budoucnosti. S touto inovativní technologií se můžeme bez problémů postavit aktuálním trendům na trhu, protože jsme cenově konkurenceschopní a výrobcům světelných zdrojů a svítidel můžeme nabídnout vyšší flexibilitu a přesnost,“ dodává pan Weißhaar.

Zpracováno redakcí

KUKA Roboter

dana@seteva.cz

www.kuka.cz

Reklama
Vydání #4
Kód článku: 150438
Datum: 08. 04. 2015
Rubrika: Monotematická příloha / Inovace ve štíhlé výrobě
Autor:
Firmy
Související články
Systémy pro bezkontaktní měření, kontrolu kvality a robotizaci

Automatické měření, automatická kontrola kvality, on-line navigace robotů. To vše jsou klíčové vlastnosti systémů na cestě k realizaci plně digitalizované výroby a Průmyslu 4.0 v praxi. Společnost Neovision se již od svého založení na takové typy systémů soustředí a pro své zákazníky je realizuje na klíč.

Pokročilé měření obrobků v obráběcím stroji

Zvyšování efektivity a přesnosti výroby patří mezi hlavní směry v oblasti výrobních strojů. Vysoké požadavky na přesnost si vynucují důkladnou kontrolu rozměrů vyráběných dílců na souřadnicových měřicích strojích (CMM). To je zejména u velkých a těžkých dílců spojeno s velkými časovými prodlevami nutnými pro jejich manipulaci a ustavení na obráběcím stroji (OS) a CMM. Z tohoto důvodu byl vyvinut systém inprocesního měření obrobku přímo v obráběcím stroji, který využívá plnohodnotný software pro CMM.

Automatizace výroby a kontrola kvality

Stejně jako rostou požadavky na přesnější a efektivnější výrobní procesy, rostou velmi výrazně i požadavky na kvalitu produktu. Kvalita produktu je sledována již od prvopočátku, kdy je za každý vstupní komponent zodpovědný výrobce a dodavatel.

Související články
Laserová i optická řešení a mnohem více

Pravidelné podzimní dny otevřených dveří uspořádala pro své současné i potenciální zákazníky koncem září společnost Lascam systems. Po tři dny mohli zájemci o laserové technologie navštěvovat showroom dceřiné společnosti Elya Solutions v Horních Počernicích, kde bylo v provozu více než sedm různých aplikací dceřiných i zastupujících společností. Jednotlivá stanoviště prezentovala široké portfolio aplikací a služeb, jež integrátorská společnost Lascam nabízí.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
Moderní technologie z Miskinu pomáhají léčit

Měřicí sondy Renishaw jistě velmi dobře zná každý náš čtenář a každý druhý obráběč. Plní nezbytnou a důležitou funkci v kontrole kvality v mnoha strojírenských aplikacích již téměř padesát let. Produkty společnosti se však neomezují pouze na prvky kontroly kvality, ale s technickým pokrokem a vývojem lidské společnosti se vyvíjí také portfolio této nadnárodní společnosti. Od roku 2011 vyrábí zařízení pro 3D tisk z kovů, která nacházejí uplatnění mj. v lékařství. Kvalita je důležitý faktor v průmyslové výrobě i v běžném životě, avšak zdraví je nade vše.

Optická čidla: nečekané změny!

Ve chvíli, kdy se zdá, že už se věci nedají nijak podstatně vylepšit, přichází obvykle výrazná změna. Stejně je tomu u optických čidel. Co by se na nich mohlo měnit? Jiná optika? Jiné vlnové délky? Nebo snad jen rozměry?

Cena MM Award na EMO

Ocenění MM Award od našich německých kolegů z časopisu MM MaschinenMarkt je specialitou veletrhů pořádaných nejen v Evropě, ale po celém světě. Nejinak tomu bylo i na letošním hannoverském EMO, kde proběhlo slavnostní předání exponátům, které odbornou porotu zaujaly. Ceny jsou udělovány ve spolupráci se svazem VDW. Protože se jedná o jediné oficiální ceny udělované na veletrhu EMO a značky MM, VDW a EMO jsou dobře známé v oboru výrobní techniky, věnujeme jim svoji pozornost v retrospektivě veletrhu.

Malé velké změny - čidla pro pneumatické válce

Historicky prošla magnetická čidla pro snímání poloh pneumatických válců zajímavým vývojem. Jsou stále menší, výkonnější, levnější a ještě déle vydrží.

Měření ruku v ruce s automatizací

S příchodem automatizace, která umožňuje produktivní velkosériovou výrobu, se značně zvýšila potřeba kontroly výrobního procesu a především potřeba kontroly finálních výrobků. Jistě si každý umí představit tu pohromu, kdy automatický provoz vyrábějící stovky výrobků za hodinu selže a během chvilky vyrobí celou řadu zmetků. Předcházet tomu lze pravidelnou kontrolou a proměřováním jak stavu výrobních zařízení, tak kontrolou obrobků mezi jednotlivými výrobními kroky a konečných výrobků.

Industry 4.0 v roce 2016

Pravděpodobně již u nás není technik, který by se za poslední dobu nesetkal s pojmem Industry 4.0 či s "českým pojetím" Průmysl 4.0, chcete-li. Tento pojem se zabydlel ve firemní i akademické kultuře a mnohé subjekty v této iniciativě vidí svoji příležitost a nutnost se do ní zapojit. Jsou však i druzí na odvrácené straně mince. V MM Průmyslovém spektru pravidelně dáváme prostor vyjádřit se oběma stranám jak odbornými příspěvky, tak formou ankety.

Revoluční linka pro měření kvality

Je to takový český "americký sen". Začínal jako soustružník, dnes Miroslav Dušek vlastní strojírenskou firmu s mnohamilionovým obratem. Láska k poctivému řemeslu se u něj potkává s vynalézavostí, která ho nyní dovedla k vývoji revoluční linky pro měření kvality.

Monitorování energie

S rostoucími cenami energií a s tresty za nesplnění cílů Kjótského protokolu nelze ignorovat nutnost zlepšovat energetickou efektivitu. První krok k šetření energií představuje zjištění přesných informací o tom, kdy a kde ji spotřebováváme. Proto je klíčovým prvkem efektivního řešení vyspělé měření spotřeby energie. Systém APROL EnMon nabízí nepřetržité monitorování spotřeby energie v podobě samostatné jednotky nebo integrované součásti systému řízení procesů.

České firmy zbrojí na MSV v Brně

Výrobní i dodavatelské společnosti předvedou na Mezinárodním strojírenském veletrhu svoje novinky. Letošní ročník nejvýznamnější průmyslové přehlídky ve střední Evropě se bude konat v pozitivní atmosféře – domácí ekonomice se po letech přešlapování opět daří.

Měřím, měříš, měříme…na obráběcím stroji

V moderních výrobních systémech složených z CNC obráběcích strojů je měření a kontrola nástrojů pro preventivní zajištění kvality nepostradatelná. Změřená data nástrojů nebo změřené hodnoty obrobků jsou potom použity k automatickému výpočtu kompenzačních hodnot v probíhajícím výrobním procesu. Pomocí automatické kompenzace rozměrů nástrojů nebo případnou výměnou nástrojů zůstávají výsledky obrábění stabilní.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit