Témata
Zdroj: Misan

Robot ve stroji:
Automatizace pro obráběče všech velikostí

Robotická řešení Armroid a Standroid japonské společnosti Okuma redukují manuální zásahy, zvyšují využití stroje a zpřesňují výrobu. Evropský zástupce japonského výrobce obráběcích strojů předvedl na EMO Milán, co tato inovativní automatizace nabízí strojírenským podnikům všech velikostí.

Reklama

Revoluce ve výrobním procesu

Systémem Armroid pro soustružnické a víceúčelové obráběcí stroje představila společnost Okuma první plně integrované rameno robota do CNC stroje. Armroid lze použít pro automatické zakládání polotovaru a vykládání obrobku ze stroje a současně slouží jako technologická podpora během vlastního obrábění. Souběžně s obráběním spolupůsobí rameno robota na důležitých doplňkových úlohách, které nelze vykonávat pomocí konvenčních automatizačních řešení. Jedná se o zcela nové, revoluční možnosti využití automatizace při procesu obrábění.

Armroid lze použít pro automatické zakládání polotovaru a vykládání obrobku ze stroje a současně slouží jako technologická podpora během vlastního obrábění. (Zdroj: Misan)

Automatický výměník koncového efektoru rychle a spolehlivě umožňuje robotickému ramenu vykonávat kromě primárního úkolu zakládání a vykládání ze stroje i širokou škálu dalších úkonů. Koncový efektor může být namísto upínače zaměněn za oplachovací trysku nebo podpěru obrobku. Koncový efektor v provedení trysky zlepšuje odvod třísek, čistí vnitřek stroje a umožňuje dodávat během obrábění další chladicí kapalinu přímo na řezný břit. Koncový efektor v provedení podpory obrobku slouží k aktivnímu potlačení vibrací při obrábění a pozitivně ovlivňuje kvalitu hotových dílů. Systém Armroid lze použít do 10 kg maximální hmotnosti součásti.

Reklama
Reklama
Reklama

Snadno a intuitivně

Armroid nevyžaduje složitou instalaci dalšího systému ani speciální školení zaměstnanců. Automatizace je dodávána přímo Okumou a je již zakomponována do obráběcího stroje. Dodatečný systémový integrátor proto není nutný. Nelze opomenout další významnou vlastnost: ovládání stroje a robota je plně integrované v řídicím systému stroje, které je obsluze již důvěrně známé. Pomocí dialogu se zadají jednoduše počáteční a koncové souřadnice pro činnost robota. Software pak tyto informace použije pro automatický vypočet nejrychlejší a bezkolizní dráhy ramene robota. Kromě automatizovaného provozu lze obráběcí stroj s ARMROIDem obsluhovat i ručně, a to zcela bez omezení, neboť robot složený v pracovním prostoru neomezuje pracovní parametry stroje. Nikkan Kogyo Shimbun (přední publicistická agentura v Japonsku) udělila inovativnímu konceptu automatizace Armroid ocenění „Best 10 New Products Award“. Hodnotitelská komise při letošním mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně udělila systému Armroid Zlatou medaili v kategorii „Inovace v automatizační technice a Industry 4.0“.

Armroid se stal na letošním MSV nositelem Zlaté medaile v kategorii Inovace v automatizační technice a Industry 4.0. (Zdroj: Misan)

Automatizace pro malé a střední firmy

Pro zjednodušení automatizace frézovacích strojů vyvinula společnost Okuma automatizační systém Standroid určený speciálně pro potřeby malých a středních firem. Roboticky automatizovaná buňka je mimořádně prostorově úsporná a lze ji připojit k nejrůznějším CNC obráběcím centrům Okuma bez speciálního bezpečnostního oplocení nebo jiných dodatečných konstrukcí. Instalace je rychlá a bezpečná v jakémkoli výrobním prostředí, stačí připojit k napájení a navázat komunikaci se strojem. Systém je vhodný pro tříosá, čtyřosá i pětiosá frézovací centra.

Standroid je velmi snadno programovatelný, neboť ovládání stroje a robota je plně integrováno do vysoce výkonného řídicího systému Okuma OSP-P300A. (Zdroj: Misan)

Standroid je velmi snadno programovatelný, neboť ovládání stroje a robota je plně integrováno do vysoce výkonného řídicího systému Okuma OSP-P300A. Operátor jednoduše zadá počáteční a koncový bod pro pohyb robotického ramena pomocí dialogu stroje. Systém pak automaticky vypočítá bezkolizní dráhy robota. Přesná kontrola kolizí všech částí robota v rámci celého pracovního prostoru stroje v reálném čase běží i v ručním/seřizovacím režimu a také při manuálním zadávání jednotlivých povelů z příkazového řádku (MDI). Krátké doby seřízení robota, automatické nakládání a vykládání a intuitivní ovládání robota, podobné obráběcímu stroji, činí automatizaci ekonomicky přínosnou i při malé velikosti dávek pro malé a střední podniky. Standroid je ideálním automatizačním prostředkem právě pro malé a střední podniky a pro provozy s vyšší rozmanitostí komponent při malých výrobních dávkách (široká směs, nízko-objemová výroba).

Reklama
Související články
Nová řešení pro české strojírenství

Společnost Misan připravila pro letošní Mezinárodní strojírenský veletrh v Brně soubor exponátů, které cílí na bolavá místa českého strojírenství, jež je pod velkým tlakem na zvyšování produktivity výroby. Představovaná řešení nabízejí zvýšení bezobslužnosti provozů a snížení nároků na kvalifikovanou obsluhu výrobních systémů.

Strojírenské podniky v době pandemie

Pandemie koronaviru uzavřela hranice naší republiky a zahraniční pracovníci se nedostanou do zaměstnání. Řada domácích zaměstnanců musela nastoupit do karantény. Mnoho českých strojírenských podniků se tak dostalo do nemalých problémů. Firma Grumant hledala recept, jak se takovým problémům vyhnout nebo alespoň minimalizovat jejich následky.

Digitalizujeme svět obrábění

Digitalizace v oblasti obráběcích strojů je poměrně nový fenomén. Svět digitalizace se stává svébytným ekosystémem a Siemens jako jediný má pro jeho vytvoření a fungování potřebnou škálu nástrojů – od simulačních programů pro plánování a virtuální zprovoznění strojů, výrobků i procesů přes řídicí systémy a další prvky průmyslové automatizace po monitoring a sběr dat, cloudová úložiště i manažerské nadřazené systémy. Jaké výhody digitalizace přináší, ukázal Siemens na letošním Mezinárodním strojírenském veletrhu v Brně mimo jiné také na prototypu multifunkčního obráběcího centra MCU450 společnosti Kovosvit MAS.

Související články
Automatizace plug and play bez programování

Automatizace má za úkol usnadnit život lidem pracujícím u obráběcích center a samozřejmě zvýšit produktivitu, zajistit stabilní kvalitu výroby a stát se úsporným opatřením v nelehkých časech. Pokud se podíváte správným směrem, nemusí být robotizace frézky nikterak nedosažitelná, i když jste třeba společnost skromnějších poměrů.

Reklama
Reklama
Reklama
Reklama
Související články
CIMT a Čína v roce 2023

Počínaje Velikonočním pondělím se v Pekingu, téměř tradičně v tomto čase, po pět dnů konal další ročník veletrhu výrobních strojů CIMT 2023. Pro cizince byla poslední výstava jednoduše dostupná na jaře roku 2019. Od ledna 2020 se přestalo do Číny létat a události nabraly nečekaný spád. V tomto krátkém textu se podíváme na výstavu i před brány výstaviště.

Inovace: Změna úhlu pohledu

Určitě jste to zažili taky. Je večer, jasná obloha a vy vidíte, jak měsíc balancuje přesně na špičce věže kostela. Stačí ale malá změna úhlu pohledu a měsíc je jinde. Jaký je váš úhel pohledu na inovace ve strojírenství?

Na cestě ke zrození stroje, část 5: Zakázka

Série deseti článků, jejichž autorem je konstruktér Michal Rosecký, popisuje proces výroby obráběcího stroje. Krok po kroku nás provází tímto náročným procesem, na jehož závěru je po stránce vývoje a výroby rentabilní moderní výrobní zařízení s inovativními prvky, o které trh projeví zájem a po uvedení do provozu přinese zákazníkovi deklarovanou profitabilitu, technické parametry a návratnost investic.

Zlatá medaile pro prof. Kassaye

Po dvouleté pauze, zapříčiněné hygienickými opatřeními ke snížení šíření pandemie koronaviru, se opět otevřely brány MSV v Brně, v rámci kterého se udílejí i ocenění Zlatých medailí. A to jak vystaveným exponátům, tak tradičně, již od roku 2006, díky iniciativě redakce našeho časopisu, také ocenění osobnosti za její celoživotní tvůrčí technickou práci a dosažené inovační činy.

Od konstrukce strojů po parkovací věže

Mezi starší generací strojařů pravděpodobně není nikoho, kdo by neznal původem škodováka Josefa Bernarda z Jičína. Tento strojírenský nadšenec příští rok oslaví své sedmdesátiny. Před třiceti lety po odchodu z místního Agrostroje položil základy společnosti Vapos, která dává perspektivní práci patnácti desítkám lidí z Jičína a blízkého okolí.

Další veletržní postřehy z EMO 2019

Z pohledu technika lze veletrh EMO v roce 2019 považovat za zdařilý, protože byl více o invenci, kreativitě, vylepšování stávajícího i hledání nových cest. Na veletrhu bylo možné vysledovat několik řekněme fenoménů, které se objevovaly napříč veletrhem. Přitom bych je přímo nepovažoval za trendy, protože obdobné počiny, technika, software i smýšlení byly (u asijských výrobců) k vidění o šest měsíců dříve na veletrhu obráběcích strojů v Pekingu. Nedávám tímto záminku k mezikontinentální diskusi o tom, kdo trendy určuje. V tomto textu zazní několik dalších veletržních postřehů.

Pod dvou letech opět na EMO do Hannoveru

Od 16. do 21. září 2019 se uskuteční 22. ročník největšího světového veletrhu zpracování kovů EMO. Megaakce se koná opět v Německu, které je po Číně a USA třetím největším trhem obráběcích strojů na světě. Veletrhu se účastní téměř 2 100 vystavovatelů ze 47 zemí světa. Z České republiky se očekává účast 28 firem na ploše necelých 1 700 m2. Na minulý veletrh v roce 2017 přijelo do Hannoveru z České republiky přes 2 200 odborníků.

CIMT Peking, Část 1. Obecný pohled

V předvelikonočním týdnu se v Pekingu uskutečnil veletrh obráběcích strojů CIMT 2019. V asijském regionu se jedná o obdobu veletrhu EMO Hannover. A stejně jako EMO je velkou měrou národní výstava německé výrobní techniky, tak CIMT je převážně čínský. V tomto prvním vstupu se podíváme na letošní ročník trochu s odstupem, aniž bychom se zaměřili na konkrétní exponáty.

Strojírenské fórum 2018: Inteligentní výroba

Další z již tradičních setkání odborníků (nejen) z oblasti výroby – podzimní Strojírenské fórum – se odehrálo 8. listopadu, tentokrát v prostorách Ústavu výrobních strojů a zařízení a RCMT FS ČVUT v Praze.

Veletržní válka světů

Redakce MM Průmyslového spektra věnovala šanghajskému veletrhu obráběcích strojů CCMT 2018 nemalou pozornost ve zpravodajství, které bylo uveřejňováno na webových stránkách v rubrice Očima redakce. V tomto článku a na přiložených obrázcích jsou zaznamenány veletržní postřehy, čínský kolorit, veletržní statistiky i holá fakta z oblasti čínského průmyslu. Něco málo o čínské výrobní technice a technologiích, které byly prezentovány na CCMT 2018, i pár dalších postřehů, jsme připravili do tohoto vydání.

Reklama
Předplatné MM

Dostáváte vydání MM Průmyslového spektra občasně zdarma na základě vaší registrace? Nejste ještě členem naší velké strojařské rodiny? Změňte to a staňte se naším stálým čtenářem. 

Proč jsme nejlepší?

  • Autoři článků jsou špičkoví praktici a akademici 
  • Vysoký podíl redakčního obsahu
  • Úzká provázanost printového a on-line obsahu ve špičkové platformě

a mnoho dalších benefitů.

... již 25 let zkušeností s odbornou novinařinou

      Předplatit