Frederick Henry Royce (1863–1933) se narodil jako páté dítě do rodiny, která se však záhy rozpadla a on se protloukal životem, jak se dalo. Jako devítiletý roznášel noviny, telegramy, ve čtrnácti letech vstoupil do učení – nejprve v továrně na výrobu lokomotiv, později pracoval u strojírenské firmy, poté u firmy v Londýně, která roku 1884 zkrachovala a H. Royce skončil jako nezaměstnaný. Rozhodl se založit se svým přítelem, inženýrem Ernestem Claremontem, vlastní firmu. Zabývala se instalacemi elektrických přívodů, výrobou domovních zvonků, vyráběla generátory na proud atd. Roku 1903 postavil H. Royce svůj první automobil – mimořádně vysoká kvalita jeho prvních modelů vyvolala pozornost. Charles Stewart Rolls (1877–1910), jenž měl v Londýně prodejnu s dováženými vozy, začal okamžitě odebírat všechny Roycem vyrobené automobily a pod jménem Rolls-Royce je začal prodávat. Charles Rolls pocházel z urozené rodiny, od mládí se zajímal o motory a po studiích založil v Anglii prodejní firmu, která prodávala automobily z celého světa. Pro podnikání poskytl Ch. Rolls finance a staral se také o obchodní záležitosti. Spolupráce obou se osvědčila, takže následoval krok k institucionalizaci jejich podnikání: roku 1906 založili firmu Rolls-Royce Limited. Logo firmy vzniklo zároveň s prvními vyrobenými vozy, tvořila je dvě tiskací písmena R, spojená „RR“, původně v červené barvě. Po smrti Rollse (první britská oběť letecké havárie) byla změněna barva loga z červené na černou.