Pracovník zkompletuje v rámci přípravy dílu první přírubovou hřídel daného typu, kterou vloží do válečkového skluzu pro daný typ. Z tohoto válečkového skluzu pak hřídel odebírá robot a vkládá ji na otočný stůl. Právě vložená hřídel je pak na stole otočena do pozice kamerové kontroly, což je kompletně zatemněný box, kde jsou dvě 2D kamery, které z čela a z profilu dílů kontrolují jeho typ a kompletnost. To znamená, že pracovník zkompletoval díl správně a že všechny díly, které na hřídeli mají být, jsou přítomny a osazeny ve správném pořadí. Po úspěšné kontrole se potvrdí správnost typu a kompletnost hřídele na této pozici, následně se stůl otočí do původní pozice. V momentě, kdy do montážní stanice přijede převodovka, je z datového čipu pracovní palety, která nese převodovku, vyčten požadovaný typ hřídele, který má být instalován do převodovky. Tento typ hřídele je potom vyjmut z otočného stolu a přesně vložen do převodovky. Po vložení do převodovky dojde ještě prostřednictvím dalšího automatického prvku, který je ve stanici instalován, k vložení šroubu do hřídele a jeho zašroubování. Tím je tato první hřídel připevněna k převodovce.