Veletrh EMO 2013 byl upínání obrobků věnován v podstatě na každém kroku. Mnohdy „bezděčně“, kdy výrobce stroje využil obrobek pro propagaci stroje a způsob jeho upínání na stroji, byl-li ukázán, nebyl to hlavní, na co chtěl výrobce upozornit. V hale 4 a 5 byli umístěni výrobci, kteří se na upínání obrobků pomocí standardizovaných prvků specializují. Některé firmy, jež se pohybují zejména v automobilovém průmyslu, vystavovaly komplikované upínače, kterým lze přiřknout označení důmyslná inženýrská dílka. Pojďme se zastavit u některých exponátů – upínačů –, které reprezentují jak popsané vystavovatelské možnosti, tak zároveň jsou novinkami představenými na veletrhu EMO 2013.
Dlouhodobé standardy v upínání rotačních obrobků vytvářejí firmy Röhm a Rotomors, Nagel a další. Firmy vystavovaly sklíčidla určená pro soustružnické stroje, která jsou na veletrh lehce dopravitelná. Ve výrobním programu však mají sklíčidla o průměru až několika metrů. Stánku firmy Röhm vévodilo speciální sklíčidlo pneumaticky ovládané, určené pro plynárenský a petrochemický průmysl. Do skupiny produktů chlubících se snižováním energetické náročnosti patří prezentovaný výrobek nesoucí označení EVS 50. Jedná se o elektromechanický válec pro ovládání neprůchozích sklíčidel. Výrobce se chlubí spotřebou elektrické energie pouhých zhruba čtyř procent oproti konvenčnímu hydraulickému obvodu sestávajícího z motoru, čerpadla, potrubí a válce (při uvažování všech ztrát).
Společnost Röhm, kterou zastupuje v České republice firma Jan Vysloužil, prezentovala na veletrhu i část produkce, která souvisí s víceosými frézovacími stroji. Jednalo se například o mechanický svěrák RKE se zvětšeným zdvihem, zvýšenou schopností čištění od špon. Dalším prezentovaným výrobkem byla nová elektrická upínací jednotka RZM. Příklad upínání rotačních dílců a zároveň ve spojení s automatickou výměnou palet je vidět na stroji firmy SNK. Pozn. Mnoho firem vyrábějících soustružnická centra je schopno navrhovat si a vyrábět sklíčidla samo. Uvedené firmy specializované na soustružnická sklíčidla, kleštiny atd. nabízejí velmi propracovaná technická řešení pro specifické obory (výroba ložisek, železničních kol atp.).
Švýcarská firma Gressel vystavovala nové rychloupínací svěráky Grepos 5X/5X-S. Jejich nosná část může být vyrobena z oceli nebo duralu. Bezvůlový mechanismus díky mechanickému násobiči síly vyvodí upínací sílu až 40 kN; upnutí obrobku proběhne v čase jedné sekundy. Klasickému upínání dvoučelisťového svěráku je blízká další z veletržních novinek téže firmy označená Solimos 40 a 100.
Upínáním obrobků nejrůznějších velikostí se zabývá například firma Schunk. Na veletrhu představila novinku, která pro upínání využívá poddajnosti materiálu. Upínací jednotka SPM Plus 138 má kleštinový charakter, ale pro upínání obrobků jsou jednotlivé čelisti spojeny poddajnou membránou, která se deformuje při zapojení tlakového média. Díky husté síti lamel a tvaru uzpůsobenému konkrétnímu obráběnému dílci je obrobek upínán ze všech stran. Membránový upínací systém rovněž představila firma Emuge. Její konstrukční řešení je více univerzální a zaměřené na rotační obrobky.
Firma HWR Spanntechnik vystavovala sklíčidlo s obchodním označením InoFlex, které je určeno pro více profesní stroje – spojení soustružnických a frézovacích operací. Čtyřčelisťové samostředicí sklíčidlo má obdobné vlastnosti jako tříčelisťové pro upínání rotačních obrobků, avšak Inoflex dokáže upínat (a ustředit) dílce čtvercového nebo obdélníkového tvaru. Při použití speciálních čelistí lze upínat součástky nepravidelných průřezů. Od téže firmy je produkt nazvaný InoZet – tříčelisťové sklíčidlo s šesti opěrnými body. Každý opěrný bod je stavitelný a může být vyměněn za opěrný bod požadovaného tvaru. Poslední z výrobců, který se zaměřuje na upínání rotačních obrobků a u kterého se zastavíme, je firma Hainbuch. Firma představila kompaktní prostorově nenáročný tříčelisťový upínač, jednoduše nazvaný Jaw module a lišící se velikostí. Tento upínač se zakládá do rychloupínacího sklíčidla Spanntop nebo TOPlus. Na přiloženém obrázku je zachycena stavebnicová struktura tohoto upínacího systému.
Na stánku Italské firmy Jobs bylo vystavováno těžké frézovací obráběcí centrum typu horní gantry vybavené víceosou sférickou hlavou. Nás však v tuto chvíli více zajímá způsob upnutí obrobků. V pracovním prostoru byly umístěny obrobky připevněné k pracovní desce klasickými mechanickými upínkami. Příkladem upínání obrobků pomocí upínek ovládaných hydraulicky může být produkce firmy Vektek z amerického státu Kansas. Aktuálním technologickým trendem těchto upínacích prvků je vzduchová kontrola upnutí integrovaná nejen do těla upínače, ale i do upínek.
V pavilonu, ve kterém byli shromážděni výrobci příslušenství k obráběcím strojům, si v expozici firmy Renishaw nešlo nevšimnout velkého panelu, na němž byla vystavena ukázka z nového výrobního programu této firmy, například i 3D tiskem. Renishaw je nově výrobcem upínacích a ustavovacích prvků, ovšem se zaměřením na měřicí techniku, ve které je firma dlouhodobě zavedená. Firma zákazníkovi poskytuje nejen měřicí zařízení, ale i nezbytný řídicí a vyhodnocovací software a upínací prvky nabídku dobře doplňují.
Upínání obrobků v návaznosti na výrobu s větší sériovostí a pružností (je vyráběn rozmanitý sortiment) lze dokumentovat na exponátu rakouské firmy Promot. Firma vystavovala poměrně veliký exponát – velkokapacitní zásobník (tedy jeho reprezentativní část) pro manipulaci a skladování obrobků. Zařízení Cellmaster CM-FST 100 sestává z gantry robotu, skladovacích míst a seřizovacích míst. Na obrázku jsou zachyceny dvě palety, na nichž je připevněn sloup a konzola a na nich obrobky. Na sloupu jsou obrobky umístěny z vícero stran a v závislosti na velikosti obrobku, velikosti sloupu a složitosti upínacího mechanismu lze umístit typicky čtyři nebo osm obrobků. Upínání obrobku je mechanické pomocí mechanických upínek, o kterých je v tomto textu rovněž zmínka. Pokud je do palety přivedena hydraulika, lze upínání obrobků významně zrychlit.
Do kategorie specializované upínací mechanismy lze zařadit produkty firmy SMW Autoblok. Firma na několika exponátech představovala samostředicí sklíčidlo, které umožňuje otočit obrobek o 180 stupňů a v dané poloze jej zafixovat. Délka obrobku je sice omezena na vnitřní průměr nosného tělesa, ale s výhodou lze dílec na jedno upnutí obrobit ze dvou stran.
V textu byly zmíněny hydraulické a mechanické upínací principy. U některých typů obrobků se využívá podtlaku vzduchu – síla vyvolaná rozdílem k atmosférickému tlaku zajistí bezpečné upnutí. Používá se u tenkostěnných dílců upínaných na kopyta mající tvar obrobku. Upínání pomocí magnetu je dlouhá léta používáno například u brusek. Inovované magnetické upínače se v současnosti používají i pro frézovací operace a velké dílce, jak ukázala firma Tecnomagnete.